一. 简介
本文简单了解一下， Linux下 的两种标准： system V标准与 Posix标准。
例如，Linux嵌入式开发中，进程间通信常用机制（例如，消息队列，信号量，共享内存等）在实际开发中，会有 system V和 posix标准两个标准的接口函数。
二. Linux中system V 标准 与 Posix标准
在 Linux 系统中，System V（简称 SysV）标准 和POSIX 标准是两类对操作系统接口、行为规范有深远影响的标准。前者是早期 UNIX 系统的 "事实标准"，后者是 IEEE 制定的跨平台统一标准，两者既存在历史继承关系，也在功能和适用场景上有明确差异。
1. system V与Posix两个协议的区别
(1) 效率性能
System V： System V在同步互斥手段方面的无竞争条件下，是无论何时都会陷入内核，性能稍低。
POSIX：POSIX在同步互斥手段方面的无竞争条件下，是不会陷入内核的，性能稍高。（仅当存在竞争（信号量不可用）时，才会进入内核态等待）
(2) 冗余可靠性
System V：System V提供了SEM_UNDO选项可以解决成功获取信号量后，进程如果意外终止，将无法释放信号量个问题。可靠性高。
POSIX：POSIX的sem_wait函数成功获取信号量后，进程如果意外终止，将无法释放信号量。可靠性差。
(3) 操作系统
System V：System V操作系统实现相当广泛。
POSIX：可能有小部分操作系统没有实现POSIX标准。
(4) 移植性
System V：不同操作系统System V存在一些差异。
POSIX：可移植性POSIX必然是一个趋势。
(5) 进程间&线程间通信同步
System V：System V更多用于进程间通信，线程间使用较少。线程相对于进程是轻量级的，例如调度的策略开销，如果使用System V这种每次调用都会陷入内核的接口，会丧失线程的轻量优势。所以，多线程之间的通信不使用System V的接口函数
POSIX：POSIX进程间&线程间通信同步更优。
进程间通信（IPC），两种标准涉及的接口如下：
三. 总结
性能实测对比（典型场景）：
消息队列
在嵌入式产品开发中，POSIX 标准的消息队列（基于mqueue系列接口）比 System V 消息队列更常用，成为当前的主流选择。技术特性对比:
| ###### 特性 | ###### POSIX 消息队列 | ###### System V 消息队列 |
|---|---|---|
| 接口设计 | 基于文件系统（/dev/mqueue），支持open/read/write等标准文件操作，接口更直观 |
基于键值（key_t）和标识符，使用msgget/msgsnd/msgrcv等专用接口 |
| 优先级支持 | 原生支持消息优先级（0~31），高优先级消息先被读取 | 支持但实现较简陋（仅通过消息类型字段间接实现） |
| 非阻塞操作 | 天然支持O_NONBLOCK标志，操作更灵活 |
需要通过IPC_NOWAIT标志手动控制 |
| 内核限制配置 | 可通过/proc/sys/fs/mqueue动态调整队列大小、消息数量等限制 |
限制固定（编译内核时设定），无法动态修改 |
| 信号通知机制 | 支持消息到达时触发信号（SIGEV_THREAD/SIGEV_SIGNAL），适合异步处理 |
无原生信号通知，需轮询检查 |
在新开发的嵌入式产品 中，优先选择POSIX 消息队列 （mqueue系列函数），它更符合现代嵌入式系统的开发需求，接口更友好、配置更灵活，且兼容性更广。只有在维护旧系统或依赖特定遗留接口时，才会考虑 System V 消息队列。