混合程序动画
Part01 头部朝向目标点
1.控制点测试效果
关于aim节点：
- Primary (Aim)
- Axis : 指向目标的轴，头部朝向一般是向前
- Target :目标位置
- Secondary (Up)
- Axis : 用来定义"向上"的轴，确保骨骼在旋转时不会发生翻转。
- Target :向上的方向
2.在Level中头部朝向目标
角色蓝图
tick：
ControlRig
LookAtTarget要设置为public
从世界坐标转换为Rig坐标
动画蓝图
Initial：得到角色蓝图实例
update：从蓝图传递参数
传入参数到ControlRig
效果：
3.利用Level Sequence创建Left-Right look动画
录制教程：
4.加入到动画蓝图
对动画序列的Additive设置如下：局部空间 以中间帧15帧为基准
ControlRig中设置LeftRightLookBlend曲线值映射：-90,90->-0.5,0.5
因为曲线的默认值是0，为了不让默认时刻身体朝向正中间，曲线必须映射为-0.5,0.5
Spring Interpolate是 Control Rig 中一个**基于物理弹簧模拟的平滑插值节点，离目标越远，逼近速度越快；越近则越慢**
- Strength：弹簧的刚度决定了它向目标方向的拉力大小。该数值表示在无阻尼条件下弹簧的振荡频率。
- CriticalDamping：弹簧的阻尼系数
- = 1.0 → 临界阻尼：最快回到目标且无振荡（推荐默认）
- < 1.0 → 欠阻尼：会产生来回振荡（弹性晃动效果）
- > 1.0 → 过阻尼：更慢但更稳定地逼近
动画蓝图添加叠加层Additive，叠加层动画播放进度用LeftRightLookBlend曲线控制，由于前面曲线映射为-0.5,0.5，因此这里需要加上0.5再传入ExplicitTime
效果：
5.限制头部旋转量在90度以内
头部旋转量 = aim后的Rotation - 头部初始Rotation
注：四元数Quat不能相减，四元数A和B的旋转差 实际上是 A 乘 B 的"逆"
------如果想要四元数的旋转差用"-"来运算，可以考虑重载运算符
Part02 与其他动作混合(抓取、攻击、环境交互)
创建动画
fk和ik的切换
勾上即切换到ik
目标位置偏移
原理：实际抓取的位置 - 动画资产中抓取的位置 = 产生的偏移量
目标位置= 偏移量 × HandGrab曲线值 + 手部自身的位置
控制点
蒙太奇的动画曲线HandGrab
效果：
抓取场景中实际的物体位置
把原来测试用的控制点换成实际要抓取物体位置
效果：
一些潜在问题以及应用场景
1.目标位置距离角色太远
有时候，当目标位置距离角色太远时，角色的身体可能会为了够到目标而发生轻微扭曲或倾斜，看起来会有些不自然，甚至显得有点傻。因此可以通过一些方式解决这个问题。
例如，可以设定一个目标距离范围：如果目标离玩家过远，可以在 Control Rig 中移动角色的骨盆，让身体向前倾，或者仅将身体向前移动，同时保持双脚留在原地。也可以通过第三人称角色蓝图直接让角色走进范围后再拾取。
不过，更合理的方案通常是只允许角色抓取处于可及范围内的物体，而不是让角色尝试抓取明显过远、不适合抓取的目标。角色不应该被允许去够那些距离过远的物体。
最简单的实现方法是在第三人称角色中，在角色前方设置一个碰撞盒（Box Collision）或碰撞球（Sphere Collision），用于检测哪些物体处于角色的抓取范围内。当玩家尝试抓取时，例如按下鼠标左键，可以获取这个碰撞体内所有重叠的 Actor，并检查这些对象是否带有"可拾取（Pickable）"之类的标签，或者是否属于角色能够拾取的对象类型。
除了重叠检测外，还应当进行距离检查。可以检测目标与角色、角色头部，或者角色手臂之间的距离，确认目标确实位于合理的抓取范围内。因为即使某个物体与碰撞体发生了重叠，它也不一定真的处于你期望的可抓取位置。
此外，还可以进行一次射线检测（Line Trace），确认角色能够"看到"想要拾取的物体。理论上，一个物体可能位于角色的可抓取范围内，也可能与碰撞体重叠，但它可能在一面墙的后面。此时角色实际上无法直接接触该物体，因此需要确保角色与目标之间没有墙体或其他障碍物阻挡。
这些都是可以在蓝图中完成的基础判断逻辑。通过距离、碰撞重叠和视线检测，可以避免角色对不合理的位置执行抓取动画。
这类动画本质上是一种动态调整动画。它可以用于拾取物体，也可以用于让角色朝某个目标出拳。无论是抓取还是攻击，基本都可以使用相同的逻辑。