蚂蚁S9矿板PS 将驱动编译到内核

minglie12026-07-31 12:27

mydrv.c

这个驱动需要匹配到设备树才会加载

c 复制代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>

static int my_probe(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "mydrv: probe success!\n");
    return 0;
}

static int my_remove(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "mydrv: remove\n");
    return 0;
}

/* 设备树匹配表 */
static const struct of_device_id my_of_match[] = {
    { .compatible = "ming,mydrv" },
    { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_of_match);

/* Platform Driver */
static struct platform_driver my_driver = {
    .probe  = my_probe,
    .remove = my_remove,
    .driver = {
        .name = "mydrv",
        .of_match_table = my_of_match,
    },
};

module_platform_driver(my_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ming");
MODULE_DESCRIPTION("Minimal Platform Driver");

my_key.c

这个驱动没用probe ，不需要匹配设备树

c 复制代码

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init mykey_init(void)
{
    printk("============= do mykey_init===================");
    return 0;
}

static void __exit mykey_exit(void)
{
 
}

/* 驱动模块入口和出口函数注册 */
module_init(mykey_init);
module_exit(mykey_exit);
MODULE_AUTHOR("mykey");
MODULE_DESCRIPTION("ming Key Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

拷贝驱动源码

bash 复制代码

将 my_key.c 拷贝到
linux-xlnx-xlnx_rebase_v5.4_2020.2/drivers/char/

修改MakeFile

linux-xlnx-xlnx_rebase_v5.4_2020.2/drivers/char/Makefile的最下方追加

bash 复制代码

obj-y		+= my_key.o

测试

bash 复制代码

zynq-pinctrl 700.pinctrl: zynq pinctrl initialized
dma-pl330 f8003000.dmac: Loaded driver for PL330 DMAC-241330
dma-pl330 f8003000.dmac:        DBUFF-128x8bytes Num_Chans-8 Num_Peri-4 Num_Events-16
============= do mykey_init===================
brd: module loaded
loop: module loaded