前言
线扫相机的帧触发，是用来决定一张二维图像从哪一行开始采集的外部控制信号，它决定了图像采集的起始位置。
1、帧触发工作模式
1.1 内部触发
无需外部信号，由相机内部时钟控制帧起始和行频。 适用于传送带速度非常稳定、无需与外部动作精确同步的场景，是最简单的模式。
1.2 硬件帧触发 + 内部行频
外部信号（如PLC、控制卡的数字量输出信号）触发帧起始，行触发由相机内部的行频来控制，不需要外部硬件触发行信号。
1.3 硬件帧触发 + 编码器行触发/光源控制器行触发
外部信号触发帧起始，每一行的行触发信号的采集由编码器脉冲控制。 工业检测中最常用的模式。能同时保证图像起点准确，且图像在运动方向不变形，因为行采集速度与运动速度实时同步。