DRV8825PWPR步进电机驱动器
驱动能力：支持 8.2V 至 45V 的宽电压输入，可提供高达 2.5A 的驱动电流（在 24V 且散热良好条件下）。
高精度控制：内置微步进索引器，最高支持 1/32 微步，能让电机转动非常平滑、精准。
简单易用：采用标准的 STEP（步进脉冲）和 DIR（方向信号）控制接口，与单片机（如Arduino）连接很方便。
功能与保护：内置多种电流衰减模式（如混合衰减），并集成了过流、过热、欠压等保护功能，确保芯片工作安全可靠
1.引脚说明
DRV8825PWPR步进电机驱动器。
2.限流设定
3.衰减模式
4.模式设置
5.其他引脚
