嵌入式学习第30天——软中断,Ip进程间的通信

中断:正在执行A的操作,然后被B打断;去执行B,等B执行完后,再去执行A

函数

signal

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

功能:注册信号处理函数

参数:

signum:信号编号

sighandler_t handler:信号处理函数

返回值:成功:上一次处理的函数指针的地址

失败:NULL

用途:进行僵尸态的回收

kill:

int kill(pid_t pid, int sig);

就相当于kill

int raise------飞升,给调用者发信号;也可以把自己飞升

int raise(int sig)

unsigned int alarm(unsigned int secnd)

就是定时

IPC进程通信

a.共享内存

b.消息队列

c.信号灯

共享内存(没有了用户和内核空间的数据搬移,效率最高)

就是说一个进程中它的用户空间其实是虚拟的;虽然进程间的空间地址一样;如果想要实现进程间的通信,就要在内核空间里开辟一个共享对象空间;这个空间会对应他们的用户空间地址;在进行通信时,只需要在共享空间里找就行了;

1.得到同一个key值

key_t ftok(const char*pathname,int proj_id)

参数:pathname:就是路径地址,一般写成"/";

proj_id:就是一个八位的值,写成字母比如'A';

2.找到共享内存

int shmget(ke_t key,size_t size,int shmflg)

参数:key,就是ftok这个函数的返回值,就是那个key值

size:空间大小,一般都是1024的倍数

shmflg:标志位,常用的IPC_CREAT

3.映射:

void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflag)

参数:shmid:就是shmget返回的值

shmaddr:就是你要指定到哪个虚拟空间;填NULL,让系统自动挂载空间

shmflag:0就是可读可写

SHM_RDONLY是只读

4.通信

5.卸载共享对象

shmctl(int shmid,const void *shmaddr,struct shmid_ds *buf)

参数:shmid :shmget 返回的id

shmaddr:IPC_RMID------标记删除共享内存

buf:如果是IPC_RMID的时候就直接填NULL

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