Bronze100 系列 自研PLC你用过吗?

一、适用工业场景

  1. 工厂自动化生产线控制:用于各类自动化产线逻辑控制,完成 IO 采集、执行器件输出,搭配脉冲运动控制实现工位定位、流水线动作逻辑。
  2. 暖通空调(HVAC)系统:采集温度等模拟量信号,实现风机、阀门的逻辑调控,完成暖通设备自动化管控。
  3. 环保及水处理设备:采集压力、液位、温度传感器信号,控制泵阀执行机构,实现水处理工艺流程自动运行。
  4. 包装机械控制:利用高速脉冲输出功能,驱动步进、伺服机构,完成包装设备的定位、送料等运动控制。
  5. AGV 及特种车辆车载控制:实现车载逻辑运算、脉冲计数、IO 信号处理,适配车载设备的控制需求。
  6. 设备改造项目:存量设备升级,可扩展数字量、模拟量、温度采集模块,适配原有传感器与执行器件,完成设备数字化改造。

二、产品功能、特点及核心参数

(一)产品功能

  1. 逻辑与运动控制:遵循 IEC 61131‑3 标准,支持六种编程语言;晶体管型号支持 3 路高速脉冲输出,可实现单轴、多轴运动,支持直线、圆弧插补;配备 4 路高速计数器,处理编码器脉冲信号。
  2. IO 与模拟量处理:本体集成数字量、模拟量输入输出;可外接扩展模块,扩展数字量、模拟量、PT100/PT1000、热电偶温度采集;模拟量支持 0‑10V、0‑20mA 信号切换。
  3. 多协议通信:搭载以太网接口支持 Modbus‑TCP;RS485 接口支持 Modbus‑RTU、自由口协议,可扩展信号板增加一路 RS485 接口。
  4. 系统配置功能:配套配置软件,可修改 IP 地址、设备名称、系统时间,自定义 Modbus 从站寄存器映射,配置脉冲轴参数、轴组参数,完成 PLC 重启、程序启停操作。
  5. 状态与时钟管理:具备 RUN、STOP、ERR 状态指示灯;搭载 RTC 实时时钟,超级电容可维持时钟 6‑7 天,加装纽扣电池可延长时钟掉电保存时长。
  6. 扩展能力:高速背板总线最多可挂载 16 个扩展模块,扩展模块数量超过 6 块时可增设 POWER 扩展电源模块供电。

(二)产品特点

  1. 硬件性能强,采用 Cortex‑M7 工业级处理器,主频 480MHz,满足复杂逻辑运算与算法处理。
  2. 标准化编程环境,使用 CODESYS 3.5 软件,通用性强。
  3. 模块化扩展设计,数字量、模拟量、温度模块种类齐全,按需选配,适配不同测点需求。
  4. 接口电气隔离,数字输入输出具备 2500V 隔离电压,提升现场抗干扰能力。
  5. 具备硬件 RUN/STOP 开关,可直接控制程序运行停止,便于现场调试。

(三)核心参数

  1. 主控:STM32 Cortex‑M7,主频 480MHz;程序存储区 384K,I 区 2K 字节,Q 区 2K 字节,M 区 16K 字节。
  2. 运动性能:4 路高速计数器,单相最高 200KHz,AB 相最高 100KHz;3 路高速脉冲输出最高 100KHz(仅晶体管型号)。
  3. 通信:1 路以太网(10/100M);1 路 DB9 RS485,隔离电压 2500V。
  4. 扩展:最大支持 16 个扩展模块,支持数字量、模拟量、PT100/PT1000、热电偶模块。
  5. 本体尺寸:125mm×100mm×81mm;扩展模块尺寸 45mm×100mm×81mm(部分型号 70mm×100mm×81mm)
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