电脑连接树莓派 Pico
通过 USB 连接
我们可以利用多个远程控制终端通过 USB 线和树莓派 Pico 进行连接通信，常见的远程控制终端包括 MobaXterm、Putty、mpremote、Xshell 等。
使用 mpremote 工具连接（推荐）
mpremote 命令行工具提供了一组集成的实用功能，可通过串口连接与 MicroPython 设备进行远程交互和自动化。我们可以在下载安装 Python 后在命令行中通过 pip 安装来使用 mpremote ：
C++
pip install mpremote使用此工具的最简单方式，就是不带任何参数地调用它，在命令行中直接输入如下指令即可：
C++
mpremote此命令自动检测并连接到第一个可用的串口设备并提供交互式 REPL。串行端口打开时是独占的，因此运行第二个（或第三个等）实例时， mpremote 将连接到后续串行设备（如果有的话）。
更多关于 mpremote 的使用方式可以查看链接：
https://listenai.github.io/MicroPythonDocCN/reference/mpremote.html
使用 Putty 工具连接
Putty 是一个远程登录工具，适用于 Windows 和 Unix 平台的 Telnet、SSH 和 RLOGIN 客户端。它支持跨平台使用，可以在 Windows、Linux、Mac 等系统上运行；是一个轻量级程序，可以作为一个独立的可执行文件运行无需进行安装；支持多种协议，包括 SSH、Telnet、Rlogin 和串口等，可以用于远程登录和管理远程服务器、网络设备和路由器等。
关于 Putty 软件的下载安装可以查看如下链接：
【工具】putty 下载、安装、使用和常用设置教程
https://blog.csdn.net/crr411422/article/details/131135853
使用 Putty 连接端口时，我们需要进行如下设置：
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首先打开 Connection-Serial，进行串口连接的参数设置：
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根据设备管理器中端口显示的端口号，设置端口号，串口连接的波特率、停止位、数据位、校验位等根据端口的属性值进行选择即可，最后关闭串口流控：
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返回 Session 窗口，在 Connection type 中选择串口 serial，点击 Open 即可
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出现如下窗口，按下回车键即可，这里输入 help()指令进行测试：
使用 MobaXterm 工具连接
MobaXterm 又名 MobaXVT，是一款增强型终端、X 服务器和 Unix 命令集(GNU/ Cygwin)工具箱。它具有如下特性：
- 支持各种连接 SSH，X11，RDP，VNC，FTP，MOSH
- 支持 Unix 命令(bash，ls，cat，sed，grep，awk，rsync，...)
- 连接 SSH 终端后支持 SFTP 传输文件
- 各种丰富的插件(git/dig/aria2...)
- 可运行 Windows 或软件
关于 MobaXterm 的下载和安装可以查看如下链接：
MobaXterm（终端工具）下载&安装&使用教程
https://blog.csdn.net/qq_44074697/article/details/118544904
打开 MobaXterm，点击左上角的"Session"，在弹出的界面选中"Serial"，如下图所示选择端口号（前面设备管理器显示的端口号 COM3）、波特率（Speed 9600）、流控（Flow Control: none）,最后点击"OK"即可。
通过串口连接
默认情况下，RP2040 的 MicroPython 端口不会通过 UART 端口公开 REPL。
但是，可以在源代码中：micropython/ports/rp2/mpconfigport.h 文件中修改下列宏的值来通过串口连接树莓派 Pico:
C++
#define MICROPY_HW_ENABLE_UART_REPL (1) // useful if there is no USB然后重新编译源代码，将生成的固件烧录到树莓派 Pico 中。之后，树莓派 Pico 就可以通过串口连接到电脑了。
默认情况下使用串口 0 来连接电脑，具体参数如下：