**项目背景：**参考其他项目想用CS351,但是发现一个问题.
有两种型号,一种是351-E,一种是351-S,两种不同的功能.一种是带博世手持枪的,一种是带博世的拧紧轴的.
需要解决的问题: 根据使用场景选择合适的型号.
解决过程:查手册.
有四种型号的.
E = ErgoSpin：配手持枪式拧紧扳手（手持工具）
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S = Spindle：配固定式拧紧轴（工装、机床上的固定轴）
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G = Graphic：6.5寸彩色TFT触摸屏，可看拧紧曲线、直接触屏改参数
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D = Display：小型单色LCD段码屏，仅简单数字、状态显示，无曲线，只能做基础操作
4款功能概括：
- CS351E‑G
手持枪+彩屏触摸；人机最好，现场看扭矩‑角度曲线，直接触屏编辑程序，工位调试最方便。
- CS351S‑G
固定拧紧轴+彩屏触摸；用于自动化工装线，可本地查看拧紧波形，方便产线调试。
- CS351E‑D
手持枪+小单色屏；只有简单数字显示，不能看拧紧曲线，程序只能电脑上位机改，适合简单工位。
- CS351S‑D
固定拧紧轴+小单色屏；经济型自动化控制器，无本地波形查看，参数需软件设置，适合成熟、不用经常调试的生产线。
**总结和启发：**简单一句话区分：E拿手里，S装机器上；G大屏能看曲线，D小屏只看数字。