SOP行为监控系统 开源项目yolo
「SOP行为监控系统 yolo」
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视觉检测系统 (Vision Inspection System)
基于 YoloDotNet 的工业级机器视觉检测系统，采用模块化、配置驱动的插件式架构，面向产线作业合规监测（SOP）、缺陷检测等机器视觉场景。
项目简介
系统以 YOLO 系列模型（检测 / 分割 / 姿态 / OBB 等）为核心推理引擎，通过统一的模块接口将不同检测能力解耦为可独立启停的插件；配合 ROI 区域配置、相机管理与产品配置，可在不修改代码的前提下快速切换不同产品的检测流程。UI 基于 WPF + MVVM 实现，便于现场调试与可视化。
核心架构
VisionInspectionSystem/ ├── src/ │ ├── Core/ # 核心类库（接口、模型、基础服务） │ │ └── VisionInspection.Core/ │ │ ├── Interfaces/ # IDetectionModule 等模块契约 │ │ ├── Models/ # ROI / CameraConfiguration / ModuleResult / User │ │ ├── Services/ # 相机、ROI、模型、用户管理 │ │ └── ViewModels/ # MVVM 基础（ViewModelBase、ROI 编辑器） │ ├── Modules/ # 可热插拔的检测模块 │ │ ├── VisionInspection.Modules.SOP/ # SOP 合规检测（已实现） │ │ ├── VisionInspection.Modules.Defect/ # 缺陷检测（模块框架） │ │ ├── VisionInspection.Modules.Cascade/ # 级联检测（模块框架） │ │ └── VisionInspection.Modules.Detection/# 通用 YOLO 检测服务 │ └── UI/ │ └── VisionInspection.UI/ # WPF 主界面（MVVM） ├── configs/ # 配置文件 │ ├── system.json # 系统配置 │ └── products/ # 产品配置（ROI、启用模块、模型等） ├── models/ # YOLO 模型文件（不纳入仓库） └── logs/ # 运行日志功能特性
- ✅ 模块化插件架构 ：检测模块实现统一的
IDetectionModule接口，可在配置中按需启用 / 停用，支持热插拔与独立扩展。- ✅ 配置驱动 ：通过
configs/system.json与configs/products/定义产品、ROI、模型与启用模块，切换产品无需修改代码。- ✅ ROI 区域管理 ：
ROIManager支持矩形、圆形等多种感兴趣区域的定义与编辑（ROIEditorViewModel提供可视化编辑）。- ✅ 相机管理 ：
CameraManager/ICameraService支持真实相机接入，并内置MockCameraService模拟相机，便于无硬件环境开发与调试；相机参数通过CameraConfiguration配置。- ✅ 模型管理 ：
IModelManager统一加载与管理 YOLO 模型（检测 / 分割 / 姿态估计 / OBB 等）。- ✅ SOP 合规检测（已实现） ：基于 YAML 配置描述操作步骤工作流（
SOPYamlConfig/SOPWorkflow），结合 YOLO 姿态估计与 MediaPipe 手部检测判断人员动作，由SOPStateMachine驱动状态流转，ViolationDetector实时判定违规并报警。- ✅ 通用 YOLO 检测服务 ：
YoloDetectionService封装 YoloDotNet，提供目标检测 / 姿态估计等推理能力，供各模块复用。- ✅ MVVM 架构 ：
ViewModelBase等基础类型实现 UI 与业务逻辑解耦，便于维护与测试。- ✅ 用户与权限 ：
UserManager/User提供基础用户管理。快速开始
需要 .NET 8 SDK 与对应的 ONNX 运行时（OnnxRuntime）支持。
# 还原依赖 dotnet restore # 编译 dotnet build # 运行（WPF 主界面，需 Windows 环境） dotnet run --project src/UI/VisionInspection.UI配置说明
configs/system.json：系统级配置（相机、全局参数等）。configs/products/：按产品组织的配置，包含 ROI 区域、启用的检测模块、所用模型及模块参数；新增 / 切换产品只需增加对应配置文件。- 模型文件放置于
models/（体积较大，默认不纳入版本库，详见.gitignore）。开发计划
状态 内容 ✅ 已完成 项目基础结构 ✅ 已完成 核心类库（接口、ROI、相机 / 模型 / 用户服务、MVVM 基础） ✅ 已完成 SOP 合规检测模块（YOLO 姿态 + MediaPipe 手部 + 状态机 + 违规检测） ✅ 已完成 通用 YOLO 检测服务、WPF UI 框架 🔄 进行中 缺陷检测模块、级联检测模块（框架已搭建，待业务实现） ⏳ 待规划 PLC 通信、更多模型 / 算法接入 许可证
本项目基于 MIT 许可证 开源。