QEventLoop loop配合loop.exec()；替代while（1）。电脑cpu占用为0，使用while（1）cpu占用率100%

断点调试
没有readyRead信号的时候，断点阻塞在loop.exec();
有readyRead信号的时候，断点跳入 while(udp->hasPendingDatagrams())。
如此反复

子线使用udp，参考写法

void DeviceBase::run()
{
    QUdpSocket* udp = new QUdpSocket(nullptr);
    QEventLoop loop;

    //1.先connect
    connect(udp, &QUdpSocket::readyRead, this, [=](){
        while(udp->hasPendingDatagrams())
        {
            QByteArray pkg = udp->receiveDatagram().data();
            qDebug()<<"收到数据:"<<pkg.toHex();
            //DevStatus st = getStatus(pkg);
            //emit devStatusUpdate(st);
        }
    });

    connect(this,&DeviceBase::stopThread,&loop,&QEventLoop::quit);

    //2.再bind！！bind一定要在connect之后
    if(!udp->bind(QHostAddress::Any,60000))
    {
        qWarning()<<"UDP绑定失败:"<<udp->errorString();
        delete udp;
        return;
    }

    loop.exec();

    udp->close();
    delete udp;
}