车身CAN连接以下8个节点:仪表、手机无线充电器、多媒体主机、全景影像、门控器、一键启动控制器、网关、车身控制器。两个120Ω网络终端内置于车身控制器和仪表中。
手机无线充电器:依据电磁感应原理进行工作,交流电流过输出线圈,产生交变的磁场,手机内置的接收线圈感应输出交流电,经过整流后,输出直流电为手机电池充电。整车ACC上电,手机放置在充电位置上,手机充电器就能工作。当一键启动系统的低频天线查找合法钥匙时,一键启动系统会通过CAN告知无线充电器,充电器随即停止工作。

多媒体:多媒体视频播放前,需要通过CAN信息确认手刹已经被拉起。更换多媒体主机后,需要在配置参数中设置AVM已装配,否则多媒体屏不会显示全景图标、全景系统无法打开使用。
全景影像:全景影像系统(AVM)由主机和6个摄像头组成。系统通过布置在车辆四周的摄像头摄取景物图像,再由主机对五路摄像头图像信号进行拼接合成全景影像。车辆行驶或泊车时,全景图像能弥补视觉盲区。牵引车后摄像头由用户自行安装,位置具有不确定性,因此后摄像头图像不参与图像拼接。
AVM通过CAN获取转向、倒车信号、车速信号。当AVM通过车身CAN获取转向或倒车信号后,AVM向多媒体发出显示画面切换指令,多媒体自动切入左右转或倒车界面。
整车ACC上电后,AVM通过LVDS线束一直输出视频信号,以备多媒体显示。
门控器:门控制器具有左、右电动车窗升降、中控锁、遥控车门解闭锁、遥控车窗升降等执行控制、后视镜加热和电动遮阳帘控制等功能。整车ON电源上电,打开后视镜加热开关,可开启后视镜加热功能,工作时间达到10分钟后,加热会自动停止。
一键启动控制器:一键启动系统由一键启动控制器、遥控钥匙、电子转向柱锁、一键启动开关、车门低频天线、车身低频天线组成。主要功能包括整车上电(OFF、ACC、ON)控制、启动(整车上高压)控制,以及遥控车门闭锁解锁、遥控车窗升降指令控制等。遥控钥匙接收器集成在一键启动控制器内部。
一键启动系统通过CAN来获取刹车信号、变速箱档位信号、门锁状态信号、车速信号等,以便实现以上各项控制功能。
车身控制器:其主要功能是灯光和雨刷控制。唤醒信号包括:ON 档电源信号、门控器硬线信号、危险报警开关信号、小灯开关信号。
