FreeRTOS任务挂起与恢复

任务挂起函数：

复制代码

参数：xTaskToSuspend：待挂起任务的任务句柄，为NULL表示挂起任务自身
需将宏INCLUDE_vTaskSuspend配置为 1

void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )

任务恢复函数：

复制代码

参数：	INCLUDE_vTaskSuspend必须定义为1
不论任务被使用 vTaskSuspend() 挂起多少次，只需调用 vTaskResume() 一次，即可使其继续执行。被恢复的任务会重新进入就绪状态。

void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )

任务恢复函数（中断中恢复）

复制代码

返回值如下：
    pdTRUE：任务恢复后需要进行任务切换
    pdFALSE：任务恢复后不需要进行任务切换

BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume )

挂起与恢复调度器：

复制代码

vTaskSuspendAll()：挂起任务调度器，调度器不会进行任务切换，当前任务一直运行。

xTaskResumeAll()：恢复任务调度器，调度器继续任务切换。

我们刚开始就是把相关的宏定义打开，只有把前两个宏定义为1（打开）才可以使用挂起和恢复函数

复制代码

#define INCLUDE_vTaskSuspend                            1
#define INCLUDE_xResumeFromISR                          1

/* 开启跟踪task信息 */
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1

只需要修改Task3里面的逻辑就行：

复制代码

/* 任务3：按键1按下就删除任务1 */
/* Key1按下，挂起任务1；Key2按下，恢复任务1
   Key3按下，挂起调度器；Key4按下，恢复调度器 */

char Task_info[500];  //定义一个字符数组，用于接收任务信息字符串

void Task3(void *pvParameters)
{
    uint8_t key = 0;
    while(1)
    {
        printf("任务3执行...\r\n");
        key = Key_Detect();
        if(key == KEY1_PRESS)
        {
            /* 挂起任务1 */
            printf(">>>>>挂起Task1...\r\n");
            vTaskSuspend(Task1_Handle);
        }
        else if(key == KEY2_PRESS)
        {
            /* 恢复任务1 */
            printf("<<<<<恢复Task1...\r\n");
            vTaskResume(Task1_Handle);
        }
        else if(key == KEY3_PRESS)
        {
            /* 挂起调度器 */
            printf(">>>>>挂起调度器...\r\n");
            vTaskSuspendAll();
        }
        else if(key == KEY4_PRESS)
        {
            /* 恢复调度器 */
            printf("<<<<<恢复调度器...\r\n");
            xTaskResumeAll();
        }

        /* 打印任务的状态 */
        vTaskList(Task_info);
        printf("%s\r\n", Task_info);


        vTaskDelay(500);
        /* 因为任务3的优先级最高，所以需要延时500ms，让他让出CPU资源给任务1和任务2 */
    }
}