故障现象
一辆2024款某品牌新能源电车（超强性能版），累计行驶里程约为7 000 km，仪表屏幕提示左、右转向灯故障；开启左、右转向灯，前面的转向灯频闪，后面的转向灯不亮；开启示廓灯，两侧尾灯均不亮，且中间贯穿式智能交互（ISC）尾灯无法播放动画；开启智驾功能，提示暂不可用；踩下制动踏板，制动灯点亮正常。
故障诊断
用故障检测仪检测，发现智能座舱主机（ICB）中存储有多个与尾灯总成失去通信的故障代码（图1）。
图1 ICB中存储的故障代码
由图2可知，ICB与3个尾灯总成通过ISD CAN FD总线进行通信，由此怀疑该通信总线存在故障。
图2 ISD CAN FD总线电路
用万用表分别测量中间尾灯总成导线连接器GL024端子7和端子8上的电压，均约为2.49 V，无明显异常。
拆下低压蓄电池负极接线，测量中间尾灯总成导线连接器GL024端子7与端子8之间的电阻，为111.4 Ω，异常，正常为60 Ω左右。脱开中间尾灯总成导线连接器GL024，测量中间尾灯总成内的终端电阻，为2.2 kΩ，异常，正常为120 Ω左右。诊断至此，推断中间尾灯总成损坏。
故障排除
更换中间尾灯总成后试车，转向灯和智驾驾驶功能均恢复正常，故障排除。
故障总结
此案例为ISD CAN FD总线上的终端电阻异常变大引起的故障。用虹科Pico汽车示波器对比测量维修前和维修后的ISD CAN FD总线信号波形。
图3为维修后的ISD CAN FD总线信号波形，CAN FD-H信号电压约为2.5 V和3.5 V，CAN FD-L信号电压约为2.5 V和1.5 V；CAN FD-H信号电压与CAN FD-L信号电压之和近似一条5 V的直线；CAN FD-H信号电压与CAN FD-L信号电压之差（电压差分信号）约为0 V和2.1 V的方波；对电压差分信号进行译码，译码正常。
图3 维修后的ISD CAN FD总线信号波形
图4为维修前的ISD CAN FD总线信号波形，CAN FD-H信号电压约为2.5 V和3.8 V，CAN FD-L信号电压约为2.5 V和1.2 V；CAN FD-H信号电压与CANFD-L信号电压之和在5 V上下波动明显；CAN FD-H信号电压与CAN FD-L信号电压之差（电压差分信号）约为0 V和2.6 V的方波；对电压差分信号进行译码，译码失败。
图4 维修前的ISD CAN FD总线信号波形
案例刊于：《汽车维护与修理》杂志 2025·12 上半月刊