imx6ull裸机开发：UART

一、主要特性

1.兼容TIA/EIT-232F标准，速度最高可达5Mbit/s

2.支持串行IR接口，兼容lrDA,最高可达115.2kbit/s

3.支持9位或者多节点模式（RS485）

4.1或2位停止位

5.可编程奇校验和偶校验

6.自动波特率检测（最高支持115.2kbit/S）

二、115200 8 1 N 与电脑之间通信
UART 的时钟源是由寄存器 CCM_CSCDR1 的 UART_CLK_SEL(bit)位来选择的，当为 0 的时候 UART 的时钟源为 pll3_80m(80MHz)，如果为 1 的时候 UART 的时钟源为 osc_clk(24M)，一般选择 pll3_80m 作为 UART 的时钟源。寄存器 CCM_CSCDR1 的 UART_CLK_PODF(bit5:0)位是 UART 的时钟分频值，可设置 0~63，分别对应 1~64 分频，一般设置为 1 分频，因此最终进入 UART 的时钟为 80MHz。
UART 几个重要的寄存器，IMX6UL有四个UART控制寄存器，
UART 的控制寄存器1，即UARTx_UCR1(x=1~8)手册第3618页，我们比较关心的有：

ADBR(bit14)：自动波特率检测使能位，为 0 的时候关闭自动波特率检测，为 1 的时候使能自动波特率检测；
UARTEN(bit0)：UART 使能位，为 0 的时候关闭 UART，为 1 的时候使能 UART。
UART 的控制寄存器 2，即：UARTx_UCR2，
IRTS(bit14)：为 0 的时候使用 RTS 引脚功能，为 1 的时候忽略 RTS 引脚；
PREN(bit8)：奇偶校验使能位，为 0 的时候关闭奇偶校验，为 1 的时候使能奇偶校验；
PROE(bit7)：奇偶校验模式选择位，开启奇偶校验以后此位如果为 0 的话就使用偶校验，此位为 1 的话就使能奇校验。
STOP(bit6)：停止位数量，为 0 的话 1 位停止位，为 1 的话 2 位停止位；
WS(bit5)：数据位长度，为 0 的时候选择 7 位数据位，为 1 的时候选择 8 位数据位；
TXEN(bit2)：发送使能位，为 0 的时候关闭 UART 的发送功能，为 1 的时候打开 UART的发送功能；
RXEN(bit1)：接收使能位，为 0 的时候关闭 UART 的接收功能，为 1 的时候打开 UART的接收功能；
SRST(bit0)：软件复位，为 0 的是时候软件复位 UART，为 1 的时候表示复位完成。复位完成以后此位会自动置 1，表示复位完成。此位只能写 0，写 1 会被忽略掉。
UARTx_UCR3 寄存器，该寄存器的第二位RXDMUXSEL必须始终为1，手册规定。
UARTx_USR2是 UART 的状态寄存器 2：
TXDC(bit3)：发送完成标志位，为 1 的时候表明发送缓冲(TxFIFO)和移位寄存器为空，也就是发送完成，向 TxFIFO 写入数据此位就会自动清零；
RDR(bit0)：数据接收标志位，为 1 的时候表明至少接收到一个数据，从寄存器UARTx_URXD 读取数据接收到的数据以后此位会自动清零

最后的问题是关于波特率的问题，首先需要把UART的工作频率确定下来，PLL3时钟为480MHz，经由一个静态6分频的分频器之后为80MHz。此后UART还有一个自己的分频器，由寄存器UARTx_UFCR $(bit9:7$ 决定分频值。我们需要1分频，即为101。

例如：波特率为115200，工作频率是80MHz，那么上面公式右边为(80000000)/(16*115200)=
43.403。就是说如果(UBIR+1)=1000的话，(UBMR+1)是43403。那么UBIR=999，UBMR=43402。

cpp 复制代码

#include "MCIMX6Y2.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "core_ca7.h"
#include "led.h"
#include "gpio.h"
#include "key.h"
#include "irq.h"
#include "clk.h"
#include "epit.h"
#include "gpt.h"
#include "uart.h"

void per_init(void)
{
    clk_init();
    irq_init();
    led_init();
    key_init();
    epit_init();
    gpt_init();
    uart_init(UART1);
}

void per_irq_init(void)
{
    request_irq(IRQ_GPIO1_18, led_on);
    request_irq(EPIT1_IRQn, led_nr);
}

int main(void)
{
    unsigned char data = 0;
    per_init();
    per_irq_init();
    while(1)
    {
        unsigned char data = uart_recv_byte(UART1);
        data += 1;
        uart_send_byte(UART1, data);
        //delay_ms(100);
        #if 0
        delay_ms(1000);
        led_on();
        delay_ms(1000);
        led_off();
        #endif
    }
    return 0;
}