嵌入式学习第四十天（imx6ull裸机——ADC）

田径他爸来了2026-09-18 8:26

ADC是模拟信号到数字信号转换器，是一种电子设备或者模块；它用于将连续的模拟信号转换成离散的数字信号，以便数字设备（微处理器等）对其分析和处理。

ADC的工作原理：将模拟信号在一定时间间隔内分割成离散的取样，并将每个取样值转换成数字表示；这个过程主要有两个步骤：采样和量化；

采样：将连续的模拟信号在一定的事件内进行取样；采样的频率决定了单位时间内的采样点，通常以（赫兹）HZ表示；

量化：将得到的取样值转换成数字形式。这个过程通常是需要将采样值和基准值进行比较，并将其转换为数字表示

imx6ull内部有两个ADC，都是采用逐次逼近法，它的分辨率是可以选择的，有8/10/12位；同时它内部还有自动校准功能，最大转换速率为1MHZ，所以进行一次转换所需要的最快转换时间为1us；同时imx6ull内部还有硬件平均功能和比较功能，这就大大方便了我们对软件的设置。

每个ADC都有10个通道，这里的通道就是说输入的电压信号从哪个引脚出来，他其实就是GPIO00~GPIO09这10个引脚；在配置引脚时只需要配置GPIO就行，电气属性选择默认下的KEEP模式就行了。

cs 复制代码

int adc1_init(void)
{
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO01_GPIO1_IO01, 1);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO01_GPIO1_IO01, 0x10b0);

//我们这里用不到中断所以关闭中断使能
    ADC1->HC[0] &= ~(1<<0);

//ADC1_CFG
    ADC->CFG = 0;
    ADC->CFG &= (0XB<<0);
    
//ADC1_GC
    ADC1->GC = 0;
    ADC1->GC |= (0X1<<0);

//校准
    ADC1->GC |= (1<<7);
    while(ADC->GC & (1<<7));
    if((ADC1->GS & (1<<1))==1)
    return -1;
    return 0;
    }
 

unsigned short adc1_read(void)
{
    ADC1->HC[0] &= ~(0X1F<<0);
    ADC1->HC[0] = 0X1;
    while(!(ADC1->HS & (1<<0)))
    return ADC1->HS & 0xfff;
}