GRR：Gauge Repeatability and Reproducibility，量具重复性与再现性
简单说：评估你的测量系统（视觉相机 + 算法 + 光源）稳不稳定。
拆成两块：
重复性（Repeatability，EV）：同一个人，同一个工件，反复测多次，测出来数值波动。代表设备本身的误差。
再现性（Reproducibility，AV）：不同人 / 不同工位 / 不同时间，测同一个工件，数值波动。代表人员、环境、工装带来的误差。
GRR = √(EV² + AV²)
CRR：Component of Variation，变异组成占比 就是把：设备误差 GRR、工件本身的波动 PV，算出各自占总波动的百分比。
% GRR = GRR / 总波动 TV % PV = PV / TV
GRR 怎么做（标准 MSA GRR 试验，视觉检测）
- 样品准备
选10 个工件，覆盖产品公差范围：包含偏上限、中间、偏下限的样品，标记编号 1~10。
重点：工件之间本身要有真实差异，不能全部是一模一样的良品。
- 人员安排
3 个操作员（A/B/C）；如果是全自动视觉，没有人工操作，就换成 3 组不同时间 / 不同工装位置。
- 测试流程（标准循环）
操作员 A：按随机顺序，测 10 个工件，每个工件连续测 3 次；记录数据。
操作员 B：同样随机顺序，测 10 个工件，每个工件连续测 3 次；记录数据。
操作员 C：同上。
一共：10 样品 × 3 人 × 3 次 = 90 组测量数据。
每次测量前打乱样品顺序，避免记忆干扰。
- 数据计算
把 90 组数据录入 MSA 表格（Excel/ Minitab），自动算出：
EV 重复性、AV 再现性、GRR、PV 零件变异、TV 总变异，以及 % GRR，% CRR。
判定标准（AIAG MSA 手册，行业通用）
%GRR ≤10%：测量系统很好，可以直接使用。
10%＜%GRR ≤30%：条件接受；要看产品公差重要程度。关键尺寸一般不接受。
%GRR＞30%：测量系统不合格。必须优化：光源、镜头、算法、工装、相机。
另外看可区分类别数 ndc：ndc ≥5，才合格。ndc 代表系统能区分多少个不同等级工件。
CRR 是什么
CRR 就是各项变异占总变异百分比：
% GRR：测量系统带来的波动占比
% PV：工件本身真实尺寸波动占比
两项相加约等于 100%。
CRR 表格直观看到：误差来源到底是相机算法，还是工件本身差异。
机器视觉项目常见失败原因（GRR 偏高）
光源不稳定，亮度漂移，图像灰度变化。
工件定位工装松动，每次拍照位置角度不一致。
算法边缘提取不稳定，阈值容易受噪声影响。
镜头畸变没校正。
工件表面反光、毛刺。