机器视觉Halcon3D中,六大类3D处理算子一:3D 重建 核心功能:从 2D 图像或特定设备创建 3D 数据。 算子举例:双目立体视觉:通过双摄像机标定、图像校正,计算亚像素精度的深度及差度。 其他方法:如基于聚焦变化的深度图像获取。 二:3D 匹配 核心功能:在 3D 空间中识别和定位物体。 算子举例:基于形状的匹配:可从 DXF CAD 文件建立 3D 模型,通过三维空间内任意 6 自由度姿态进行匹配,对于混乱或部分被遮挡的物体识别效果较好。 三:3D 对象模型 核心功能:对 3D 模型进行处理与分析 算子举例:包含一系列用于处理 3D 对象