Bug：UVA816

东西南北 对应行进加减1容易反

const char* DIR="EWSN",TURN="FLR";

const int dx\[\]={1,-1,0,0},dy\[\]={0,0,-1,1};

当路线会回到出发点的时候，有很多 corner cases 起先没想到

void solve(){
    queue<node> q;
    memset(d,-1,sizeof(d));
    node n1(r1,c1,dir);
    q.push(n1);
    d[r1][c1][dir]=0;
    while (!q.empty()){
        node u=q.front();
        q.pop();
        if (u.r==r2 && u.c==c2){
            print_ans(u);
            return;
        }
        _for(i,0,2){
            node v=walk(u,i);
            if (has_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && in(v.r,v.c) && d[v.r][v.c][v.dir]<0){
                d[v.r][v.c][v.dir]=d[u.r][u.c][u.dir]+1;
                p[v.r][v.c][v.dir]=u;
                q.push(v);
            }
        }
    }
    cout<<maze_name<<'\n';
    cout<<"  No Solution Possible"<<'\n';
}

也就是说dr0c0?在开始并不统计

vector打印代替DFS避免栈溢出