6.内存映射与启动寻址方式
1)S3C2440（ARM920T）
启动方式：Nor Flash 启动。
地址范围：0x0 - 0x200000（2MB）。
特性：代码、指令可被直接寻址（支持片内执行 XIP）。
PC指针：指向 0x0，从 Nor Flash 起始地址开始执行。
2)IMX6ULL（Cortex-A7）
存储设备：Nand Flash（EMMC 8GB），不可被寻址（不能直接运行代码）。
运行内存：DDR3（512MB），地址范围 0x80000000 - 0xA0000000。
运行机制：需将代码从 Nand Flash 拷贝到 DDR3 中运行。
链接地址：通过链接器脚本指定 ld -Ttext 0x87800000，PC指针指向此地址开始执行。
7.编译工具链与构建流程
1. 常用工具命令（交叉编译工具链：arm-linux-gnueabihf-）
GCC：编译源码。
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c start.S -o start.o（编译汇编文件，-g带调试信息，-c只编译不链接）
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c main.c -o main.o（编译C文件）
LD：链接目标文件，生成 ELF 文件。
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 start.o main.o -o start.elf（-Ttext指定代码段链接起始地址）
OBJCOPY：格式转换，提取二进制文件。
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g start.elf start.bin（-O binary输出纯二进制，-S去掉符号表，-g去掉调试信息）
OBJDUMP：反汇编工具。
补充选项：-I 指定头文件路径，-L 指定库文件路径。
2)程序段（Sections）概念
.text段：存放代码、指令（链接时通过 -Ttext 87800000 指定起始位置）。
.bss段：存放初始化为0的全局变量和静态变量。
.common段：存放未初始化的全局变量。
.data段：存放已经初始化的全局变量和静态变量。
.rodata段：存放只读常量。
链接脚本：文件（特殊语法格式），用于控制链接过程，决定各个段在内存中的布局。
3)工程目录结构
project：存放主入口文件 main.c、启动文件 start.S。
imx6ull：存放官方或自编的库文件。
bsp：外设驱动文件，如 led.c / led.h、beep.c / beep.h。
obj：存放编译生成的 .o 目标文件。
8.Makefile 基础
三要素：
目标（目标文件）：要生成的文件。
依赖（源文件）：生成目标所需的文件。
规则：如何从依赖生成目标的命令。
9.C语言操作寄存器
1)寄存器宏定义
通过指针直接访问物理地址：
c
#define CCM_CCGR0 (*(unsigned int *)0x020C4068)
CCM_CCGR0 = 0xFFFFFFFF; // 打开所有外设时钟
硬件特性：写1清0（常见于中断状态寄存器或GPIO状态寄存器，写1来清除标志位）。
2)volatile 关键字
作用：防止编译器优化代码。
变量前加 volatile：表示编译器对该变量的任何操作不会被优化（每次访问都直接从内存读取，而不是使用寄存器缓存）。
指针加 volatile：表示通过该指针访问的内存空间中的内容不会被优化。
裸机开发中操作寄存器必须使用 volatile，防止因为编译器优化导致硬件操作失效。
10.点灯实验实现方式
汇编点灯：直接操作寄存器地址。
C点灯：使用C语言封装寄存器操作。
NXP提供固件库点灯：使用官方SDK提供的接口函数，开发效率高但代码体积大。