SSD201 BSP 开发教程

燕卫博2026-09-30 10:38

本文章由 GLM-5.3-Flash 基于 SDK 自动编译整理生成。

SDK分享：https://pan.baidu.com/s/1Uzi9_kIBVmh_NjEFvIHNCQ?pwd=rwkb

基于 ZLG 致远 IDO-SOM2D01 模组 （SigmaStar SSD201 / SSC011A-S01A，64MB DDR2 + 128MB SPI-NAND）

SDK 版本 TAKOYAKI_DLS00V008 （2024-05），构建环境 Ubuntu 22.04 + gcc-arm-8.2-2018.08

所有路径以本项目工作目录 ~/AUTOWORK_SSD201/work/ 为根（下文简写为 work/），原始 SDK 在 SSD201/（只读）。

本教程中的分区表、脚本、配置均摘自本 SDK 实际源码，配置文件为 spinand.glibc.011a.64。

目录

  1. 整体架构总览
  2. [BSP 源码组织](#BSP 源码组织)
  3. 构建系统与完整构建流程
  4. [Flash 分区与内存布局](#Flash 分区与内存布局)
  5. 板端环境：启动链与运行时
  6. 烧录与升级
  7. 常用开发迭代流程
  8. 附录：本项目环境搭建记录

1. 整体架构总览

SSD20X 系列的 BSP 由四个顶层源码包组成：boot （U-Boot）、kernel （Linux 内核）、sdk （MI 中间件示例应用/验证代码）、project （构建中枢：打包、rootfs、板级资源）。project 是唯一需要"操作"的入口，它把其他三部分的结果组装成可烧录镜像。
#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .edge-animation-slow{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 50s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .edge-animation-fast{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 20s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .edge-thickness-normal{stroke-width:1px;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .edge-thickness-invisible{stroke-width:0;fill:none;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh p{margin:0;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .label{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .cluster-label text{fill:#333;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .cluster-label span{color:#333;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .cluster-label span p{background-color:transparent;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .label text,#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .node rect,#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .node circle,#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .node ellipse,#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .node polygon,#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .rough-node .label text,#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .node .label text,#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .image-shape .label,#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .icon-shape .label{text-anchor:middle;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .node .katex path{fill:#000;stroke:#000;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .rough-node .label,#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .node .label,#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .image-shape .label,#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .icon-shape .label{text-align:center;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .node.clickable{cursor:pointer;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .root .anchor path{fill:#333333!important;stroke-width:0;stroke:#333333;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .edgePath .path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .flowchart-link{stroke:#333333;fill:none;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .edgeLabel{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .edgeLabel p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .edgeLabel rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .labelBkg{background-color:rgba(232, 232, 232, 0.5);}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .cluster text{fill:#333;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .cluster span{color:#333;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:12px;background:hsl(80, 100%, 96.2745098039%);border:1px solid #aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .flowchartTitleText{text-anchor:middle;font-size:18px;fill:#333;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh rect.text{fill:none;stroke-width:0;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .icon-shape,#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .image-shape{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .icon-shape p,#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .image-shape p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);padding:2px;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .icon-shape .label rect,#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .image-shape .label rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .label-icon{display:inline-block;height:1em;overflow:visible;vertical-align:-0.125em;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh .node .label-icon path{fill:currentColor;stroke:revert;stroke-width:revert;}#mermaid-svg-CmKcshhsbx9JvhCh :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} 镜像产物 work/images/
构建主机（x86_64）
源码包（work/ 下）
make → u-boot_spinand.xz.img.bin
make → uImage.xz + *.ko
app 目标 → demo 应用
estar / SD 卡 / OTA
boot

U-Boot 2015.01
kernel

Linux 4.9.84
sdk

MI 示例应用
project

打包中枢/rootfs
gcc-arm-8.2

arm-linux-gnueabihf
打包工具

dispcfggen/mksquashfs...
cis / ipl / uboot / kernel

rootfs.ubifs / miservice.ubifs

customer.ubifs / appconfigs.ubifs

scripts/estar 烧录脚本
开发板

SSD201 + SPI-NAND

核心思想：

  • boot / kernel 是"标准开源代码 + SigmaStar 平台层"，用交叉工具链独立编译；
  • project 负责"组装" ：rootfs 骨架是预编译好的 tar 包（rootfs.tar.gz、busybox、glibc），MI 中间件以预编译库 + 内核模块 形式在 release/ 目录提供，打包阶段只是把它们与 boot/kernel 产物拼装成 flash 镜像；
  • sdk/verify 是示例/客户应用 ，通过开关（verify_zk:=enable 等）选择是否编入镜像。

2. BSP 源码组织

2.1 顶层目录

#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .edge-animation-slow{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 50s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .edge-animation-fast{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 20s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .edge-thickness-normal{stroke-width:1px;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .edge-thickness-invisible{stroke-width:0;fill:none;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud p{margin:0;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .label{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .cluster-label text{fill:#333;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .cluster-label span{color:#333;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .cluster-label span p{background-color:transparent;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .label text,#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .node rect,#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .node circle,#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .node ellipse,#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .node polygon,#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .rough-node .label text,#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .node .label text,#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .image-shape .label,#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .icon-shape .label{text-anchor:middle;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .node .katex path{fill:#000;stroke:#000;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .rough-node .label,#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .node .label,#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .image-shape .label,#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .icon-shape .label{text-align:center;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .node.clickable{cursor:pointer;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .root .anchor path{fill:#333333!important;stroke-width:0;stroke:#333333;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .edgePath .path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .flowchart-link{stroke:#333333;fill:none;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .edgeLabel{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .edgeLabel p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .edgeLabel rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .labelBkg{background-color:rgba(232, 232, 232, 0.5);}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .cluster text{fill:#333;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .cluster span{color:#333;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:12px;background:hsl(80, 100%, 96.2745098039%);border:1px solid #aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .flowchartTitleText{text-anchor:middle;font-size:18px;fill:#333;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud rect.text{fill:none;stroke-width:0;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .icon-shape,#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .image-shape{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .icon-shape p,#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .image-shape p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);padding:2px;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .icon-shape .label rect,#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .image-shape .label rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .label-icon{display:inline-block;height:1em;overflow:visible;vertical-align:-0.125em;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud .node .label-icon path{fill:currentColor;stroke:revert;stroke-width:revert;}#mermaid-svg-9fggSDxceX8SfRud :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} work/
boot/ U-Boot 2015.01
kernel/ Linux 4.9.84
project/ 构建中枢
sdk/ MI 应用与示例
toolchain + env.sh + build_all.sh

2.2 boot/ ------ U-Boot（v2015.01）

路径 作用
boot/configs/infinity2m_spinand_defconfig 本项目的 U-Boot 配置 （nor 方式则用 infinity2m_defconfig）
boot/include/configs/infinity2m.h 板级宏：DDR 参数、bootcmd 默认值、IPL 加载地址等
boot/board/mstar/、arch/mstar/ SigmaStar 平台代码（该 U-Boot 是 SigmaStar 深度魔改的 2015.01）
boot/drivers/mstar/spinand/ SPI-NAND 驱动与坏块管理
产物 u-boot_spinand.xz.img.bin 编译产物，需手动拷贝 到 project/board/i2m/boot/spinand/uboot/ 供打包

U-Boot 产物有三份（.img.bin/.mz.img.bin/.xz.img.bin），区别是压缩方式；spinand 打包固定用 xz 版本（见 project/image/configs/i2m/spinand.ubifs.p2.partition.config 中 uboot$(RESOUCE)）。

2.3 kernel/ ------ Linux 4.9.84

路径 作用
kernel/arch/arm/configs/infinity2m_spinand_ssc011a_s01a_minigui_defconfig 本项目的内核配置（另有 fastboot 版本）
kernel/drivers/sstar/msys/ 系统基础设施：MIU、时钟、中断（isrcb）、DMA（bdma/movedma）、内存池（mma_heap）、寄存器访问
kernel/drivers/sstar/camdriver/ 各外设驱动：emac（网口）、sdmmc、spi、uart、i2c、pwm、gpio、padmux、spinand......
kernel/drivers/sstar/emac/ 等 上层设备驱动
产物 arch/arm/boot/uImage.xz 与 *.ko 内核镜像（lzma 压缩 uImage）+ 可加载模块

内核编译有两个注意点（本项目已踩坑并固化）：

  1. 内核 Makefile 用裸 python 调用 py2 脚本（scripts/ms_gen_mvxv_h.py 等）→ 需要 python2；
  2. 宿主 gcc ≥ 10 时 scripts/dtc 报 yylloc 重定义 → make 时需追加 HOSTCFLAGS=...-fcommon。

2.4 project/ ------ 构建中枢（最核心）

#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .edge-animation-slow{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 50s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .edge-animation-fast{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 20s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .edge-thickness-normal{stroke-width:1px;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .edge-thickness-invisible{stroke-width:0;fill:none;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 p{margin:0;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .label{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .cluster-label text{fill:#333;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .cluster-label span{color:#333;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .cluster-label span p{background-color:transparent;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .label text,#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .node rect,#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .node circle,#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .node ellipse,#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .node polygon,#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .rough-node .label text,#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .node .label text,#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .image-shape .label,#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .icon-shape .label{text-anchor:middle;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .node .katex path{fill:#000;stroke:#000;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .rough-node .label,#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .node .label,#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .image-shape .label,#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .icon-shape .label{text-align:center;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .node.clickable{cursor:pointer;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .root .anchor path{fill:#333333!important;stroke-width:0;stroke:#333333;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .edgePath .path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .flowchart-link{stroke:#333333;fill:none;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .edgeLabel{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .edgeLabel p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .edgeLabel rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .labelBkg{background-color:rgba(232, 232, 232, 0.5);}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .cluster text{fill:#333;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .cluster span{color:#333;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:12px;background:hsl(80, 100%, 96.2745098039%);border:1px solid #aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .flowchartTitleText{text-anchor:middle;font-size:18px;fill:#333;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 rect.text{fill:none;stroke-width:0;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .icon-shape,#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .image-shape{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .icon-shape p,#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .image-shape p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);padding:2px;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .icon-shape .label rect,#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .image-shape .label rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .label-icon{display:inline-block;height:1em;overflow:visible;vertical-align:-0.125em;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 .node .label-icon path{fill:currentColor;stroke:revert;stroke-width:revert;}#mermaid-svg-0DeplwZ3bVRK8Jx7 :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} project/
configs/

current.configs（setup_config 生成）
image/ 打包系统
release/ 预编译产物库
board/ 板级二进制资源
kbuild/ 内核编译环境
image.mk / boot.mk / ota.mk
configs/i2m/spinand.ubifs.p2.partition.config

★分区表★
etc/ rootfs 基础配置(rcS等)
makefiletools/bin 打包工具
busybox/ 预编译 busybox
nvr/i2m/common/glibc/8.2.1

MI 库、内核模块、工具
customer_tailor/ ★功能裁剪开关★
customer_options/
i2m/boot/{ipl,spinand}/ IPL等启动件
i2m/mmap/MMAP_I2M_64M.h ★内存布局★
i2m/{pq,vdec_fw,tp_fw} 画质参数/固件
kbuild/4.9.84/

release.sh 释放内核产物

关键文件逐个说明：

  • project/setup_config.sh ------ 构建第一步。它把选定的配置（如 configs/nvr/i2m/8.2.1/spinand.glibc.011a.64）拼上 mmap 解析结果，生成 configs/current.configs，这是全构建系统的"事实来源"。本项目的 current.configs 核心内容：

    复制代码 
    BOARD = 011A              # SSC011A-S01A (SSD201)
PRODUCT = nvr
TOOLCHAIN = glibc         # glibc 2.28 / busybox 1.20.2
KERNEL_VERSION = 4.9.84
IMAGE_CONFIG = spinand.ubifs.p2.partition.config   # 分区表
MMAP = MMAP_I2M_64M.h     # 64MB DDR 内存布局
DISP_OUT_NAME = SAT070CP50 # 7寸屏
BOOTLOGO_FILE = sigmastar1024_600.jpg
KERNEL_BOOT_ENV = LX_MEM=... mma_heap=... mmap_reserved=fb,...

  • project/makefile ------ 顶层目标：

    目标 含义
    make image-nocheck 日常打包入口（跳过 release/include 头文件 git 检查）
    make image 同上 + 头文件一致性检查（git 管控时用）
    make release 只执行 sdk 侧 release（头文件/库整理）
    make image-ota 生成 OTA 升级包
    make distclean 全清理（make clean 会先 clean 再重新生成配置）

  • project/release/customer_tailor/nvr_i2m_display_glibc_tailor.mk ------ 功能裁剪总开关 ：interface_vdec/venc/wlan 等决定 MI 中间件哪些接口编入；verify_zk:=enable 等决定把哪个示例应用打入 customer 分区（默认全部注释，见 §7.3）。

  • project/release/nvr/i2m/common/glibc/8.2.1/ ------ SigmaStar 预编译产物：

    子目录 内容 板端去向
    mi_libs/dynamic/ libmi_sys.so、libmi_disp.so 等 miservice 分区 /config/lib
    ex_libs/dynamic/ ffmpeg、curl 等第三方库 /config/lib
    modules/ mhal.ko、mi_*.ko、fbdev.ko 等 /config/modules/4.9.84/
    bin/ config_tool、riu_r/riu_w、verify 等 /config/
    package/ glibc 2.28 运行库 rootfs /lib

  • project/board/i2m/mmap/MMAP_I2M_64M.h ------ 内存布局 的权威定义（LX、MMA、FB 等每块内存的地址/大小），mmapparser 工具解析它生成 bootargs 里的 LX_MEM=... 等参数。改内存配置必须从这里入手。

2.5 sdk/ ------ MI 示例应用

复制代码 
sdk/verify/
├── application/           # 客户示例应用（选择哪个由 tailor 开关决定）
│   ├── app.mk             # ★应用选择器：读 verify_* 开关 → include 对应 image.mk
│   ├── customer_zk/       # GUI demo（zkgui，1024x600/800x480 两种）
│   ├── zk_mini/ zk_full/  # 轻量/完整 demo
│   ├── bootanimation/ jpeg2disp/ ssplayer/ smarthome/ smarttalk/
│   └── ...
├── feature/               # 各功能特性代码（含 add-config.mk/clear-config.mk）
└── mi_demo/               # MI API 级示例代码（学习 MI 接口用）

以 customer_zk/image.mk 为例，它定义了 app 目标，把应用装进打包目录：

makefile 复制代码 
app:
	@cp -rf $(APPLICATION_PATH)/customer_zk/bin/zkgui_1024_600 $(IMAGE_INSTALL_DIR)/customer/zkgui
	@cp -rf $(APPLICATION_PATH)/customer_zk/lib $(IMAGE_INSTALL_DIR)/customer
	@cp -rf $(APPLICATION_PATH)/customer_zk/res $(IMAGE_INSTALL_DIR)/customer
	@cp -rf $(APPLICATION_PATH)/customer_zk/etc/* $(IMAGE_INSTALL_DIR)/rootfs/etc/
	@cat $(APPLICATION_PATH)/customer_zk/demo.sh >> $(IMAGE_INSTALL_DIR)/customer/demo.sh

即：示例应用同时向 customer 分区（主体）和 rootfs 分区（配置文件、启动脚本）投放文件 ，demo.sh 是板端的应用启动入口。

3. 构建系统与完整构建流程

3.1 流程总览

#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .edge-animation-slow{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 50s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .edge-animation-fast{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 20s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .edge-thickness-normal{stroke-width:1px;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .edge-thickness-invisible{stroke-width:0;fill:none;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N p{margin:0;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .label{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .cluster-label text{fill:#333;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .cluster-label span{color:#333;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .cluster-label span p{background-color:transparent;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .label text,#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .node rect,#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .node circle,#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .node ellipse,#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .node polygon,#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .rough-node .label text,#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .node .label text,#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .image-shape .label,#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .icon-shape .label{text-anchor:middle;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .node .katex path{fill:#000;stroke:#000;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .rough-node .label,#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .node .label,#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .image-shape .label,#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .icon-shape .label{text-align:center;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .node.clickable{cursor:pointer;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .root .anchor path{fill:#333333!important;stroke-width:0;stroke:#333333;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .edgePath .path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .flowchart-link{stroke:#333333;fill:none;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .edgeLabel{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .edgeLabel p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .edgeLabel rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .labelBkg{background-color:rgba(232, 232, 232, 0.5);}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .cluster text{fill:#333;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .cluster span{color:#333;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:12px;background:hsl(80, 100%, 96.2745098039%);border:1px solid #aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .flowchartTitleText{text-anchor:middle;font-size:18px;fill:#333;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N rect.text{fill:none;stroke-width:0;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .icon-shape,#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .image-shape{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .icon-shape p,#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .image-shape p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);padding:2px;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .icon-shape .label rect,#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .image-shape .label rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .label-icon{display:inline-block;height:1em;overflow:visible;vertical-align:-0.125em;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N .node .label-icon path{fill:currentColor;stroke:revert;stroke-width:revert;}#mermaid-svg-XRoVPfgsaPS1se3N :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} ① 解压 boot/kernel/project/sdk 到 work/
② 编译 U-Boot

make infinity2m_spinand_defconfig && make
拷贝 u-boot_spinand.xz.img.bin

→ project/board/i2m/boot/spinand/uboot/
③ 编译内核

make infinity2m_spinand_ssc011a_s01a_minigui_defconfig

make -j16 HOSTCFLAGS=...-fcommon
④ 选择配置

./setup_config.sh configs/nvr/i2m/8.2.1/spinand.glibc.011a.64
⑤ 释放内核产物

kbuild/4.9.84/release.sh -k .../kernel

-b 011A -p nvr -f spinand -c i2m -l glibc -v 8.2.1
⑥ 打包

cd project && make image-nocheck
⑦ 镜像输出

project/image/output/images → work/images/
rootfs.mk: 解 rootfs.tar.gz + busybox + glibc
app 目标: sdk/verify 应用装入 customer
image.mk: 逐分区生成 ubifs/cis/bin
生成 scripts/estar 烧录脚本

对应一键脚本 work/build_all.sh（本教程环境已验证跑通，EXIT=0）。

3.2 image/ 打包系统工作原理

make image-nocheck 展开后进入 project/image/，核心是 image.mk。它读取分区配置文件 configs/i2m/spinand.ubifs.p2.partition.config，该文件用统一的"属性 DSL"描述每个分区：

makefile 复制代码 
IMAGE_LIST = cis ipl ipl_cust uboot logo kernel rootfs miservice customer appconfigs
OTA_IMAGE_LIST = ipl ipl_cust uboot logo kernel miservice customer appconfigs
FLASH_TYPE = spinand
CIS_PBAs = 10            # CIS 固定写在物理块 10
CIS_COPIES = 5           # CIS 存 5 份
ENV_CFG = /dev/mtd6 0 0x20000 0x60000   # U-Boot env 位置

kernel$(PATSIZE) = 0x500000      # 分区大小
kernel$(MTDPART) = 0x500000(KERNEL),0x500000(RECOVERY)   # 内核双分区(主+备份)
rootfs$(FSTYPE) = ubifs          # 文件系统类型
rootfs$(BOOTENV) = console=ttyS0,115200 ubi.mtd=UBI,2048 root=ubi:rootfs ...
miservice$(MOUNTTG) = /config    # UBI 卷挂载点
customer$(PATSIZE) = 0x5100000

打包时 image.mk 对 IMAGE_LIST 里的每个名字：

  1. 按 $(RESOUCE) 取原始数据（编译产物或预编译目录）；
  2. rootfs 类分区先组装目录树（rootfs.mk：解 rootfs.tar.gz → busybox → glibc → MI 库/模块到 miservice → 应用 app 目标）；
  3. 用 mksquashfs/mkfs.ubifs/ubinize 等工具生成镜像文件；
  4. 生成同名烧录脚本 scripts/[[xxx.es；
  5. 最后把 CIS/分区信息（PARTINFO.pni、SPINANDINFO.sni）与各 bin 汇总到 output/images/。

这也是为什么本环境需要 i386 运行库：makefiletools/bin 下的 dispcfggen（生成 logo 显示配置）、logogen 及 image/build/ 下的 mksquashfs、mkfs.jffs2、make_ext4fs 都是 32 位 ELF。

3.3 各分区镜像产物与源数据对应

镜像文件 数据来源 说明
cis.bin image 打包工具生成 分区总表（含 BOOTTAB/SYSTAB），写固定 PBA
ipl_s.bin / ipl_cust_s.bin project/board/i2m/boot/ipl/IPL.bin / IPL_CUST.bin 预编译启动引导（SigmaStar 不提供源码），各存 2 分区 3 副本
uboot_s.bin boot/ 编译产物 我们自己编译的 U-Boot
kernel kernel 编译产物 uImage.xz 写入 KERNEL，同时复制到 RECOVERY
logo BOOTLOGO_FILE jpg 经 logogen 处理 开机 logo
rootfs.ubifs rootfs.tar.gz + busybox + glibc + etc/ 只读根文件系统
miservice.ubifs release/.../common/glibc/8.2.1 的库、模块、工具 + board 配置 挂载到 /config（可读写）
customer.ubifs verify 应用产物 + demo.sh + htop 挂载到 /customer（可读写，用户区）
appconfigs.ubifs 应用配置 挂载到 /appconfigs

4. Flash 分区与内存布局

4.1 SPI-NAND 分区表（spinand.ubifs.p2.partition.config）

#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .edge-animation-slow{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 50s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .edge-animation-fast{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 20s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .edge-thickness-normal{stroke-width:1px;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .edge-thickness-invisible{stroke-width:0;fill:none;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB p{margin:0;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .label{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .cluster-label text{fill:#333;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .cluster-label span{color:#333;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .cluster-label span p{background-color:transparent;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .label text,#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .node rect,#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .node circle,#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .node ellipse,#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .node polygon,#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .rough-node .label text,#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .node .label text,#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .image-shape .label,#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .icon-shape .label{text-anchor:middle;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .node .katex path{fill:#000;stroke:#000;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .rough-node .label,#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .node .label,#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .image-shape .label,#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .icon-shape .label{text-align:center;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .node.clickable{cursor:pointer;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .root .anchor path{fill:#333333!important;stroke-width:0;stroke:#333333;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .edgePath .path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .flowchart-link{stroke:#333333;fill:none;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .edgeLabel{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .edgeLabel p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .edgeLabel rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .labelBkg{background-color:rgba(232, 232, 232, 0.5);}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .cluster text{fill:#333;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .cluster span{color:#333;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:12px;background:hsl(80, 100%, 96.2745098039%);border:1px solid #aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .flowchartTitleText{text-anchor:middle;font-size:18px;fill:#333;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB rect.text{fill:none;stroke-width:0;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .icon-shape,#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .image-shape{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .icon-shape p,#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .image-shape p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);padding:2px;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .icon-shape .label rect,#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .image-shape .label rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .label-icon{display:inline-block;height:1em;overflow:visible;vertical-align:-0.125em;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB .node .label-icon path{fill:currentColor;stroke:revert;stroke-width:revert;}#mermaid-svg-OF17Kh60HIuMKjgB :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} UBI 卷（ubi0:x）
MTD 分区（mtd0→mtd11）
裸区（MTD 之外，固定 PBA，多副本）
CIS 0x40000×5份
IPL0/1

0x20000×2

mtd0-1
IPL_CUST0/1

0x20000×2

mtd2-3
UBOOT0/1

0x40000×2

mtd4-5
ENV

0x60000

mtd6
KEY_CUST

0x20000

mtd7
LOGO

0x60000

mtd8
KERNEL

0x500000

mtd9
RECOVERY

0x500000

mtd10
UBI 大分区

mtd11
rootfs

0xA00000

只读根文件系统
miservice

0xA00000

→ /config
customer

0x5100000

→ /customer
appconfigs

0x500000

→ /appconfigs

要点：

  • 所有可升级件都做了双分区/多副本 ：IPL/IPL_CUST/UBOOT 各 2 个分区（每分区内部 3 份冗余 + 坏块预留），KERNEL 与 RECOVERY 互为备份（烧 kernel 时两个分区都写，见 [[kernel.es）；
  • ENV 固定 mtd6 （ENV_CFG = /dev/mtd6 0 0x20000 0x60000），板端可用 fw_printenv/fw_setenv 或 U-Boot 下 printenv 访问；
  • 可写空间主要在 customer（81MB），用户应用、资源、数据都应放这里；
  • 修改分区表 = 改 spinand.ubifs.p2.partition.config → 重新打包 → 板端重新 [[set_partition.es + 全部重烧。

4.2 DDR 内存布局（MMAP_I2M_64M.h）

mmapparser 从 mmap 头文件解析出 bootargs：

复制代码 
LX_MEM=0x3f00000                       # Linux 可用内存 ≈ 63MB
mma_heap=mma_heap_name0,miu=0,sz=0x1a00000   # 媒体内存池 26MB（解码/显示用）
mmap_reserved=fb,miu=0,sz=0x300000,max_start_off=0x3300000  # FrameBuffer 保留 3MB

即 64MB DDR 中：Linux 63MB − 内核内 MMA 堆 26MB − FB 3MB 。媒体业务（vdec/venc/disp）的 buffer 都从 MMA 堆分配，由 mmap.ini（板端 /config/mmap.ini）与内核共享同一份布局定义。

5. 板端环境：启动链与运行时

5.1 启动链

#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .edge-animation-slow{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 50s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .edge-animation-fast{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 20s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .edge-thickness-normal{stroke-width:1px;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .edge-thickness-invisible{stroke-width:0;fill:none;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm p{margin:0;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .label{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .cluster-label text{fill:#333;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .cluster-label span{color:#333;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .cluster-label span p{background-color:transparent;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .label text,#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .node rect,#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .node circle,#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .node ellipse,#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .node polygon,#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .rough-node .label text,#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .node .label text,#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .image-shape .label,#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .icon-shape .label{text-anchor:middle;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .node .katex path{fill:#000;stroke:#000;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .rough-node .label,#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .node .label,#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .image-shape .label,#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .icon-shape .label{text-align:center;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .node.clickable{cursor:pointer;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .root .anchor path{fill:#333333!important;stroke-width:0;stroke:#333333;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .edgePath .path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .flowchart-link{stroke:#333333;fill:none;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .edgeLabel{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .edgeLabel p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .edgeLabel rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .labelBkg{background-color:rgba(232, 232, 232, 0.5);}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .cluster text{fill:#333;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .cluster span{color:#333;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:12px;background:hsl(80, 100%, 96.2745098039%);border:1px solid #aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .flowchartTitleText{text-anchor:middle;font-size:18px;fill:#333;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm rect.text{fill:none;stroke-width:0;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .icon-shape,#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .image-shape{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .icon-shape p,#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .image-shape p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);padding:2px;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .icon-shape .label rect,#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .image-shape .label rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .label-icon{display:inline-block;height:1em;overflow:visible;vertical-align:-0.125em;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm .node .label-icon path{fill:currentColor;stroke:revert;stroke-width:revert;}#mermaid-svg-3M0jQsQZEuWXaoFm :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} 失败
上电复位
IPL (BootROM后第一段)

初始化DDR/Flash，加载IPL_CUST
IPL_CUST

加载 U-Boot（xz解压）
U-Boot 2015.01

解析CIS→mtdparts、读ENV
bootlogo 0 0 0 0 0

显示LOGO分区画面
mw 1f001cc0 11

gpio out 8 0/1 (WiFi时钟/使能)
nand read.e 0x22000000 KERNEL

bootm 0x22000000
nand read.e ... RECOVERY

bootm 0x22000000
Linux 4.9.84 启动

按 bootargs 挂载 ubi0:rootfs
init=/linuxrc → /etc/inittab

→ /etc/init.d/rcS
rcS: mount -a / mdev -s

telnetd -l sh（开放23端口）
customer/demo.sh

批量 insmod → 运行应用

set_config 烧录脚本中的 bootcmd 原文（注意 RECOVERY 兜底）：

复制代码 
setenv bootcmd ' bootlogo 0 0 0 0 0; mw 1f001cc0 11; gpio out 8 0;
  nand read.e 0x22000000 KERNEL 0x500000; gpio out 8 1; bootm 0x22000000;
  nand read.e 0x22000000 RECOVERY 0x500000; bootm 0x22000000'
setenv dispout SAT070CP50

5.2 根文件系统视图

复制代码 
/                    ← rootfs 分区（squashfs 语义：出厂只读）
├── bin  sbin  usr   ← busybox-1.20.2 + 基础工具
├── lib              ← glibc 2.28
├── etc/             ← inittab、fstab、init.d/rcS、mdev.conf、fw_printenv
├── linuxrc          ← init
├── config/          ← ★miservice UBI卷（rw）：MI 运行时
│   ├── modules/4.9.84/   mhal.ko mi_sys.ko mi_disp.ko mi_vdec.ko ...
│   ├── lib/              libmi_*.so + 第三方库
│   ├── mmap.ini  fbdev.ini  LCM/  pq/  vdec_fw/
│   └── config_tool  riu_r  riu_w  dump_mmap
├── customer/        ← ★customer UBI卷（rw）：用户应用区
│   ├── demo.sh      ← MI 模块加载 + 应用启动入口
│   └── zkgui ...      ← verify 应用（启用后）
└── appconfigs/      ← ★appconfigs UBI卷（rw）：应用配置

设计模式 ：只读的 rootfs 保持最小化与一致性，所有可写/可升级内容放在三个 UBI 可读写卷。/config 相当于"系统运行时配置+内核模块"，/customer 是用户地盘。

5.3 MI 中间件模块体系

板端执行 customer/demo.sh 时按序加载（摘自实际 demo.sh）：

sh 复制代码 
# 1. 文件系统/USB 类内核模块
insmod /config/modules/4.9.84/fat.ko  vfat.ko  ntfs.ko  ehci-hcd.ko ...
# 2. 硬件抽象层
insmod /config/modules/4.9.84/mdrv_crypto.ko
insmod /config/modules/4.9.84/mhal.ko          # MHAL：寄存器/硬件抽象
# 3. MI 核心 + 各业务接口（未启用的接口已被 tailor 裁掉，不生成 .ko）
insmod /config/modules/4.9.84/mi_sys.ko        # MI 框架核心（buffer 流转）
insmod /config/modules/4.9.84/mi_gfx.ko        # 2D 图形加速
insmod /config/modules/4.9.84/mi_divp.ko       # 图像后处理（缩放/去交错）
insmod /config/modules/4.9.84/mi_disp.ko  mi_panel.ko  mi_fbdev.ko   # 显示
insmod /config/modules/4.9.84/mi_vdec.ko  mi_venc.ko   # 视频解码/编码
insmod /config/modules/4.9.84/mi_ai.ko    mi_ao.ko    # 音频

应用通过 libmi_*.so + /dev/mi_poll 与内核模块交互。新增/裁剪 MI 接口 由两处共同决定：customer_tailor/...tailor.mk 的 interface_xxx:=enable/disable（决定编不编库和模块）+ configs/current.configs。

5.4 板端调试入口

途径 说明
串口 UART0 115200 U-Boot 与 Linux console（console=ttyS0,115200）
telnet 23 rcS 已启动 telnetd -l sh，网络通即可登录
fw_printenv / fw_setenv 在 Linux 下读写 U-Boot 环境变量（/etc/fw_env.config 指向 /dev/mtd6）
riu_r / riu_w 直接读写芯片寄存器（bank:addr），调试硬件必备
config_tool / dump_mmap / dump_config 查看/校验 mmap 与分区配置
/dev/mtd*, /proc/mtd MTD 分区设备

6. 烧录与升级

6.1 方式一：U-Boot + TFTP（日常开发首选）

前提：PC 运行 TFTP 服务（如 tftpd64），work/images/ 设为共享目录；板卡与 PC 同网段。
板卡 U-Boot PC(TFTP服务器) 板卡 U-Boot PC(TFTP服务器) #mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .edge-animation-slow{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 50s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .edge-animation-fast{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 20s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .edge-thickness-normal{stroke-width:1px;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .edge-thickness-invisible{stroke-width:0;fill:none;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG p{margin:0;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .actor{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG text.actor>tspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .actor-line{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .innerArc{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:none;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .messageLine0{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:none;stroke:#333;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .messageLine1{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:2,2;stroke:#333;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG #arrowhead path{fill:#333;stroke:#333;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .sequenceNumber{fill:white;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG #sequencenumber{fill:#333;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG #crosshead path{fill:#333;stroke:#333;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .messageText{fill:#333;stroke:none;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .labelBox{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .labelText,#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .labelText>tspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .loopText,#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .loopText>tspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .loopLine{stroke-width:2px;stroke-dasharray:2,2;stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .note{stroke:#aaaa33;fill:#fff5ad;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .noteText,#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .noteText>tspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .activation0{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .activation1{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .activation2{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .actorPopupMenu{position:absolute;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .actorPopupMenuPanel{position:absolute;fill:#ECECFF;box-shadow:0px 8px 16px 0px rgba(0,0,0,0.2);filter:drop-shadow(3px 5px 2px rgb(0 0 0 / 0.4));}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .actor-man line{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG .actor-man circle,#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG line{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;stroke-width:2px;}#mermaid-svg-xsn0tVoYVANL8gFG :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} setenv serverip 192.168.x.x setenv ipaddr 192.168.x.y saveenv loop 每个分区脚本（ipl.es ... appconfigs.es） estar scripts/set_partition.es tftp 0x21000000 <镜像文件> 传输镜像 nand erase.part / ubi write 写入对应分区 estar scripts/set_config (设置bootargs/bootcmd) reset 启动新系统

estar 脚本语法 （# 注释、% 结尾符，内容就是 U-Boot 命令）：

复制代码 
# [[kernel.es ------ 内核烧录（主备两个分区都写）
tftp 0x21000000 kernel
nand erase.part KERNEL
nand write.e 0x21000000 KERNEL ${filesize}
nand erase.part RECOVERY
nand write.e 0x21000000 RECOVERY ${filesize}
%

# [[rootfs.es ------ UBI 卷烧录
ubi part UBI
tftp 0x21000000 rootfs.ubifs
ubi write 0x21000000 rootfs ${filesize}
%

完整烧录顺序 （即 auto_update.txt）：

复制代码 
estar scripts/[[cis.es            # 分区总表
estar scripts/[[set_partition.es  # 建立 MTD/UBI 卷
estar scripts/[[ipl.es  [[ipl_cust.es  [[uboot.es
estar scripts/[[logo.es  [[kernel.es  [[rootfs.es
estar scripts/[[miservice.es  [[customer.es  [[appconfigs.es
estar scripts/set_config          # bootargs/bootcmd/dispout
reset

只改了应用 → 只烧 [[customer.es；只改内核 → [[kernel.es；改了分区表 → 从 [[cis.es 全部重烧。

6.2 方式二：SD 卡 / U 盘升级（现场升级）

project/ 提供打包脚本：

sh 复制代码 
./make_sd_upgrade_sigmastar.sh    # 生成 SigmastarUpgradeSD/ 目录
./make_usb_upgrade_sigmastar.sh   # 生成 U 盘升级镜像

把生成目录按脚本提示放入 FAT 格式 SD 卡（含 auto_update.txt + 各镜像），板端 U-Boot 检测到卡内升级文件即自动按脚本逐分区烧写。适合无网络的现场维护，脚本机制与 estar 完全相同。

6.3 方式三：工厂生产烧录

  • 空片（裸 flash） ：用 SigmaStar USB Debug Tool（硬件工具，接 CON3 调试座）配合 PC 端 Flash 烧录工具直接写裸 flash；SDK 文档《SigmaStar 工具使用说明.pdf》有详细步骤；
  • 母片 ：SSD201/Source/document/SpinandPackBinTool/（含"红旗补丁"）把全部分区镜像拼成一个完整 flash bin，供编程器批量烧录母片。

6.4 方式四：OTA 在线升级

分区配置中 OTA_IMAGE_LIST 定义了可 OTA 的分区集合，每个分区都有对应的升级设备（OTABLK，如 kernel→/dev/mtdblock9、miservice→/dev/ubi0_1）。make image-ota 生成升级包，配合文档《系统模块/Ota打包和升级.pdf》实现运行中升级（下载→校验→写备份分区→切换）。

7. 常用开发迭代流程

7.1 改内核

sh 复制代码 
cd work/kernel && source ../env.sh
make menuconfig     # 或直接改 defconfig
make -j16 HOSTCFLAGS="... -fcommon"
# 快速部署：拷 uImage.xz 替换 work/images/kernel，板端只烧 [[kernel.es

7.2 改 rootfs / 板端配置

  • 基础配置（inittab、fstab、rcS、mdev.conf）在 project/image/etc/；
  • rootfs 额外文件可加进 rootfs.mk 的拷贝链；
  • 改完 cd project && make image-nocheck，重烧 rootfs/miservice 对应脚本。

7.3 启用 GUI demo 应用（zkgui）

默认发布包没有启用任何示例应用（customer 分区只有 demo.sh 框架 + htop）。要打入 GUI demo：

sh 复制代码 
# 1) 打开开关：project/release/customer_tailor/nvr_i2m_display_glibc_tailor.mk
verify_zk:=enable          # 选择 customer_zk (zkgui) 应用

# 2) 重新打包（sdk/verify 的 app 目标会把 zkgui/lib/res 装入 customer 目录树）
cd work/project && make image-nocheck

# 3) 重烧 customer（及 rootfs，因为 etc 有新增）

开发自己的应用也可以仿照 customer_zk/image.mk：把可执行文件放入 $(IMAGE_INSTALL_DIR)/customer，启动命令追加到 demo.sh。

7.4 新增 MI 接口模块

在 nvr_i2m_display_glibc_tailor.mk 中把对应 interface_xxx 改为 enable，重跑 make image-nocheck：新 mi_xxx.ko 会出现在 /config/modules/4.9.84/、libmi_xxx.so 出现在 /config/lib/，demo.sh 的 #kernel_mod_list 段由打包自动更新。

7.5 改屏幕/改内存

需求 修改点
换屏 board/i2m/ 下 LCM 参数 + current.configs 的 DISP_OUT_NAME；set_config 里 dispout
换开机 logo BOOTLOGO_FILE（current.configs），重打包烧 logo 分区
调整内存分配 project/board/i2m/mmap/MMAP_I2M_64M.h，mmapparser 自动重算 bootargs
换 flash 类型/大小 换 setup_config 配置（如 nor 用 nor.glibc-squashfs.011a.64）+ 换 U-Boot defconfig

8. 附录：本项目环境搭建记录

Ubuntu 22.04 上构建本 SDK 所需的全部适配（已固化，work/build_all.sh 可一键复现）：

  1. 工具链 ：gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf（解压于 work/，PATH 经 env.sh 或 ~/.bashrc 导出）；
  2. apt 安装 ：bison flex bc xz-utils automake libtool pkg-config libncurses-dev mtd-utils lzop python2；
  3. i386 多架构运行库 （SDK 打包工具是 32 位 ELF）：dpkg --add-architecture i386 + libc6:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386 libuuid1:i386 liblzma5:i386；
  4. python2 ：内核构建脚本为 py2 语法，经 work/tools-local/bin/python → /usr/bin/python2 符号链接注入构建 PATH；
  5. dtc 编译修复 ：宿主 gcc≥10 需 -fcommon（make HOSTCFLAGS="-Wall -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -std=gnu89 -fcommon"）。

参考文档（SSD201/Source/document/）：

  • 《SSD201用户开发指南.pdf》------ 编译环境与烧录 SOP
  • 《SSD20x平台开发手册_V1.4.pdf》------ 平台总览
  • 《系统模块/分区介绍文档 .pdf》《系统模块/Memory Layout介绍.pdf》------ 分区与内存
  • 《环境搭建/SigmaStar 工具使用说明.pdf》------ USB Debug Tool 烧空片
  • 《系统模块/Ota打包和升级.pdf》------ OTA
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