嵌入式

STC8H单片机delay_ms函数闪烁不准？原因是参数溢出！在基于STC8H单片机编写LED闪烁程序时，期望实现1秒（1000ms）的亮灭间隔，但实际闪烁速度远快于1秒。核心代码如下：

LVGL 入门（十五）：接口优化我是 Hello_Embed在上一篇笔记中，我们通过结构体封装界面接口，实现了规范化的多界面管理。但代码中还存在判断逻辑繁琐、按钮创建代码重复的问题，同时我们也可以为界面增加定时器功能，完善交互体验。本篇将对界面接口进行全面优化，简化判断逻辑、消除冗余代码，并为界面集成定时器功能。

硬件世界的“高速缓存”：为什么手机断电后，屏幕还会闪一下？如果说电流是河流，电容就是大坝与蓄水池。它是手机电路中数量最多的元器件，也是保证你的 SoC 不被瞬时电压“烧糊”的幕后英雄。

为什么推挽输出不能接收串口数据，而准双向口可以？在嵌入式开发中，GPIO的配置是基本功。很多初学者在调试串口时，会遇到一个奇怪的问题：为什么明明连接正确，却收不到数据？原因往往很简单——把RX引脚误配置成了推挽输出模式。

STM32定时器进阶：从模式控制器完全指南，一文学会TRGI/TRGO---STM32 HAL库专栏🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

把 Flask 搬进 ESP32，高中生自研嵌入式 Web 框架 MicroFlask ！uPyPi 仓库近日上架了一款由国内高中生独立开发的轻量级 Web 框架 ——MicroFlask 及其异步版本MicroFlask_Async。

Zevalin爱灰灰

零基础入门学用物联网（ESP8266）第一部分基础知识篇（五）参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1L7411c7jw/?spm_id_from=333.1387.favlist.content.click

Zevalin爱灰灰

零基础入门学用物联网（ESP8266）第一部分基础知识篇（四）参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1L7411c7jw/?spm_id_from=333.1387.favlist.content.click

MicroPython+PycoClaw，3 分钟搞定 ESP32 跑上 OpenClaw！PycoClaw 是一个基于 MicroPython 构建的开源平台，专为 ESP32 等微控制器设计，能让价格低于 5 美元的低成本嵌入式设备运行 AI 代理，实现与 OpenClaw 工作区兼容的智能功能。该平台主要支持以下特性：

【SWM320】FreeRTOS搭建工程——1、框架学习作用：直接操作硬件寄存器，提供底层硬件访问接口FreeRTOS - 实时操作系统内核 lwIP - 轻量级TCP/IP协议栈 FatFS - 文件系统 mbedtls - 加密库 ...

STM32 进阶封神之路（二十二）：DMA 实战全攻略 ——ADC 采集 + 串口收发 + 内存复制（库函数 + 代码落地）上一篇我们吃透了 DMA 的底层原理、通道映射和寄存器配置，这一篇聚焦实战落地 —— 基于 STM32F103，结合 ADC 传感器采集、串口大数据收发、内存到内存复制三大核心场景，手把手带你实现 “无 CPU 干预” 的数据传输，所有代码均提供库函数实现，可直接编译运行！

速度环实现行进&角度环实现转弯仅有角度环的平衡小车是不完美的，我们来继续实现速度环和角度环。这里有一个问题：显然速度环的输出单位是r/s，而角度环的输入单位应该是角度，这应该怎么处理？

STM32中__weak（弱定义）函数核心总结__weak是ARM编译器（如MDK/Keil）提供的弱定义关键字，核心作用是为函数/变量提供“可被覆盖的默认实现”：

ESP32学习笔记之UARTUART 中文常叫“通用异步收发器”，“异步”意思是通信双方不共享时钟，所以要提前约定好通信参数。 UART 本质上就是按约定好的速度，把 0 和 1 一位一位串行发出去

PID控制结构&角度环实现直立平均PWM：左右轮PWM的平均值，控制的是前进和后退的快慢。（简单来说就是平均PWM单独控制前后）差速PWM：两个电机PWM的差值，很明显控制的是左右转弯的快慢。（简单来说差速PWM单独控制左右）

不用费劲编译ulab了！纯Mpy矩阵micronumpy库，单片机直接跑各位玩 MicroPython 的小伙伴们，有没有过这种崩溃时刻：想在 RP2040/ESP32 上跑个简单的传感器数据滤波、或者试试 tinyML 手势识别，结果发现：

Zevalin爱灰灰

零基础入门学用物联网（ESP8266）第一部分基础知识篇（三）参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1L7411c7jw/?spm_id_from=333.1387.favlist.content.click

ESP32开发板单向点对点ESP-NOW无线通信本例程通过两个ESP32开发板实现单向点对点ESP-NOW无线通信，一个ESP32开发板作为Sender发送方，另一个开发板作为Receiver接收方接收发送方的数据。

保姆级 uPyPi 教程｜从 0 到 1：MicroPython 驱动包一键安装 + 分享全攻略如果你是第一次接触 MicroPython 和 uPyPi 平台，不用担心！这份说明会从最基础的准备工作开始，一步步教你如何在树莓派 Pico2（无网络）和 Pico2W（有网络）上，从 uPyPi 平台下载并使用驱动包（以 bmp280_driver 气压温度传感器驱动为例）。同时也会简要介绍如何上传驱动包（方便有分享需求的使用者）。

只有代码是不够的：手搓手机第一课，看懂那条“看不见的河流”既然能写出上万行的架构，为何不能从零做出一款手机？一切的起点，都藏在这条关于电压、电流与电阻的河流里。