嵌入式

嵌入式linux学习记录七，中断中断处理有个核心矛盾：需要快速响应，但有些处理很耗时。Linux 的解决方案：上半部 + 下半部1. softirq（软中断）

FreeRTOS 综合实战：串口命令控制 LED 闪烁模式与系统监控本系列前九篇文章依次深入了工程搭建、任务管理、队列、信号量、互斥量、软件定时器、中断管理以及调试优化。本篇将通过一个完整的实战项目——串口命令控制 LED 闪烁模式与系统状态监控，把前面所学知识全部串联起来。你可以把它作为学习 FreeRTOS 的毕业设计，也可以当作后续复杂项目的模板。

ROS2 Humble 开发专栏Ubuntu22.04|基于OpenCV 实现机器视觉人脸检测实验指南🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

【ROS2 Humble 开发专栏】Ubuntu22.04 基于 OpenCV 实现颜色阈值分割与目标坐标定位｜附完整工程源码🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

Linux虚拟机，VSCode + GDB 调试配置：launch.json 模板x86 本地调试： .vscode 目录下 launch.json 文件内容模板，虚拟机 + ARM 交叉编译 + GDB 远程调试： .vscode 目录下 launch.json 文件内容模板：

Linux 解压命令速查表一句话总结

从沙子到车辙（5.2）：实时操作系统📚 本文内容摘自本人的开源书《从沙子到车辙 - 一个工程师的理解》🔗 在线阅读/下载：from-sand-to-ruts

Linux虚拟机 CMakeLists.txt：x86 与 ARM 双架构编译脚本简易 CMakeLists.txt脚本 build-x86.sh ，生成 x86 C/C++ 可执行程序

从零打造虚拟小智：用浏览器模拟 IoT 设备的实践之路小智 AI 硬件是一款基于 ESP32 的开源语音对话设备，通过 WebSocket /MQTT 与后端 AI 服务实时通信。在调试 WebSocket 协议和 AI 响应的过程中，我们一直有个痛点：每次测试都需要拿着真实硬件，场景受限，效率低下。

大话电容传感器和电容SOC芯片，看这一篇就够了从口袋里的手机屏幕，到工厂里不知疲倦的生产线；从农田里监测土壤的探头，到管道中识别介质的开关，电容传感器早已成为现代社会中 “看不见的感知触手”。它无需物理接触，却能感知万物的细微变化，以多样的形态适配着消费电子、工业控制、农业监测等无数场景，渗透到我们生活与生产的每一个角落。

FreeRTOS 手动移植教程（七）：软件定时器 —— 不占硬件 Timer 的定时回调在上一篇文章中，我们学习了互斥量，解决了共享资源保护与优先级反转问题。本篇将介绍 FreeRTOS 的软件定时器，它无需占用额外的硬件定时器资源，即可实现单次或周期性的定时回调。我们将通过实验演示如何创建、启动、停止软件定时器，并总结使用中的关键注意事项。

FreeRTOS 手动移植教程（八）：中断管理 —— 优先级、临界区与任务通知前面几篇文章中，我们已经多次在中断里使用了 FromISR 函数，但并未系统梳理中断优先级与 FreeRTOS 的配合规则。本篇将深入讨论这些规则，并介绍临界区的正确使用方法。同时，我们还会引入一种更轻量级的任务通信机制——任务通知，它可以在某些场景下替代信号量或队列，进一步提升效率。最后通过实验，在按键中断中用任务通知直接唤醒任务。

你疯了抱抱我

【Mac】vscode 配置 GD32E230CXXX 开发环境1.安装并配置HomeBrew；ARM GCC；make；OpenOCD 2.安装 Vscode 插件：C/C++ (由 Microsoft 提供)、Cortex-Debug (由 marusroomId 提供) 用于烧录和单步调试、 CMake Tools (由 Microsoft 提供) 方便以后管理项目。 3.配置兆易创新官方的 Firmware_Library 开发工具

imx6ull 开发板推流ov5640数据，虚拟机用 ffplay 拉流播放Nginx 服务器：它是一个功能强大的Web 服务器。就像一个“万能的瑞士军刀”，它不仅能提供静态网页，还能通过加载“模块”来扩展功能，比如加载一个 rtmp 模块，它就摇身一变，成了一个流媒体服务器。

不脱发的程序猿

AI Coding时上下文不够用咋办？目录1、压缩有用，但别把它当最终方案2、真正好用的办法是给 AI 做一套上下文分层3、给上下文做预算，别把窗口交给运气

嵌入式面试高频题第5弹：DMA原理、看门狗机制、低功耗模式，这3个搞不懂简历直接被筛面试官：“你用过DMA吗？说说它和中断传输有什么区别？”你：“呃…DMA就是…不用CPU？”面试官：（微笑，低头写了个C）

【CP-11】复杂驱动设计 - AUTOSAR CP驱动架构与实现【CP-11】复杂驱动设计 - 非标准硬件的标准化之路AUTOSAR标准模块覆盖了大部分汽车电子软件需求，但面对雷达、摄像头、高精度执行器等“非标”硬件时，我们需要一条特许通道。本文深入剖析AUTOSAR Complex Driver（CDD）的设计哲学、架构实现与工程实践，探讨如何在标准化与定制化之间取得完美平衡。

【开发工具】【perf】Linux下性能分析工具（perf）的使用获取更多相关的嵌入式开发工具，可收藏系列博文，持续更新中：【开发工具】嵌入式常用开发工具汇总帖你是否曾经遇到过这样的场景：一个运行中的程序突然变慢，CPU 使用率飙升，但又不清楚瓶颈在哪里？或者，你希望优化代码，但不知道哪一部分消耗了最多的 CPU 时间？又或者，系统响应缓慢，你怀疑是内存访问、锁竞争还是 I/O 等待在作祟？

imx6ull 开发板，RTMP 推流本地视频到虚拟机提前在电脑上把视频转码为 H.264 视频 + AAC 音频封装的 MP4 文件。这样在开发板上推流时，可以直接使用 -c copy（不解码不编码），CPU 占用率不到10%

ROS开发专栏---基于图像视觉的目标追踪实验--适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》