嵌入式

用户80553369803

嵌入式Linux开发——烧写你的镜像：存储介质基础 - 先分清 SD、eMMC 和块设备仓库已经开源！所有教程，主线内核移植，跑新版本imx-linux/uboot都在这里，或者一起来尝试跑7.0的Linux！欢迎各位大佬观摩！喜欢的话点个⭐！

ROS开发专栏---ROS2 机械臂应用入门（1）---JointState 消息解析与机械臂往复运动控制实验---适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

ROS开发专栏---ROS2 三维视觉应用（2）---使用 PCL 进行桌面物品检测实验---适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

EMMC开发环境的搭建与备份本文讲述在RK3588开发板上搭建组合导航开发环境的方法，以及备份EMMC中开发环境的方法。OrangePi 5Max是一款以瑞芯微RK3588为主控芯片而设计的开发板，其可使用SD卡、2280型固态硬盘或EMMC模块作为系统硬盘。本文则使用Orangepi系列中可插拔的EMMC模块来作为系统硬盘，该模块中的EMMC容量为256GB。

深入理解 ARMv8-A｜Application Binary Interface (ABI)ARM 架构的应用二进制接口（ABI）为所有原生可执行代码模块制定了一套必须遵循的基础规则，以确保它们能够正确地进行协同工作。在此基础上，针对特定的编程语言（如 C++），ABI 还会提供额外的补充规范。此外，不同的操作系统或运行环境（例如 Linux）为了满足自身的特定需求，也可能会在 ARM ABI 基础规范之上，进一步定义附加的规则。

ROS2 Humble 开发专栏---ROS2 三维视觉应用（1）---RGB-D 相机三维点云数据获取实验---适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

嵌入式linux学习记录十，定时器每个按键独立一个定时器，设计合理。setup_timer 是内核 4.15 之前的旧接口，新内核已废弃。回调函数参数是 unsigned long，类型不安全。

Qt 6.9 嵌入式 Linux 交叉编译全栈填坑指南（以树莓派5 AArch64 为例在嵌入式开发中，将现代化的 UI 框架 Qt 6 移植到 ARM 板子上是一件极具成就感但也充满挑战的事情。尤其是面对基于 Debian/Ubuntu 系统的树莓派时，由于其独特的多架构（Multi-arch）库路径设计，往往会让编译器找不到头文件或链接库。本文将基于最新的 Qt 6.9.2 源码，记录一次从零构建、解决各类诡异报错、最终成功运行 QML 程序的完整交叉编译全过程。参考官方教程(QtAssistant) Qt 6.9/Product information/Supported Plat

嵌入式linux学习记录七，中断中断处理有个核心矛盾：需要快速响应，但有些处理很耗时。Linux 的解决方案：上半部 + 下半部1. softirq（软中断）

FreeRTOS 综合实战：串口命令控制 LED 闪烁模式与系统监控本系列前九篇文章依次深入了工程搭建、任务管理、队列、信号量、互斥量、软件定时器、中断管理以及调试优化。本篇将通过一个完整的实战项目——串口命令控制 LED 闪烁模式与系统状态监控，把前面所学知识全部串联起来。你可以把它作为学习 FreeRTOS 的毕业设计，也可以当作后续复杂项目的模板。

ROS2 Humble 开发专栏Ubuntu22.04|基于OpenCV 实现机器视觉人脸检测实验指南🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

【ROS2 Humble 开发专栏】Ubuntu22.04 基于 OpenCV 实现颜色阈值分割与目标坐标定位｜附完整工程源码🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

Linux虚拟机，VSCode + GDB 调试配置：launch.json 模板x86 本地调试： .vscode 目录下 launch.json 文件内容模板，虚拟机 + ARM 交叉编译 + GDB 远程调试： .vscode 目录下 launch.json 文件内容模板：

Linux 解压命令速查表一句话总结

从沙子到车辙（5.2）：实时操作系统📚 本文内容摘自本人的开源书《从沙子到车辙 - 一个工程师的理解》🔗 在线阅读/下载：from-sand-to-ruts

Linux虚拟机 CMakeLists.txt：x86 与 ARM 双架构编译脚本简易 CMakeLists.txt脚本 build-x86.sh ，生成 x86 C/C++ 可执行程序

从零打造虚拟小智：用浏览器模拟 IoT 设备的实践之路小智 AI 硬件是一款基于 ESP32 的开源语音对话设备，通过 WebSocket /MQTT 与后端 AI 服务实时通信。在调试 WebSocket 协议和 AI 响应的过程中，我们一直有个痛点：每次测试都需要拿着真实硬件，场景受限，效率低下。

大话电容传感器和电容SOC芯片，看这一篇就够了从口袋里的手机屏幕，到工厂里不知疲倦的生产线；从农田里监测土壤的探头，到管道中识别介质的开关，电容传感器早已成为现代社会中 “看不见的感知触手”。它无需物理接触，却能感知万物的细微变化，以多样的形态适配着消费电子、工业控制、农业监测等无数场景，渗透到我们生活与生产的每一个角落。

FreeRTOS 手动移植教程（七）：软件定时器 —— 不占硬件 Timer 的定时回调在上一篇文章中，我们学习了互斥量，解决了共享资源保护与优先级反转问题。本篇将介绍 FreeRTOS 的软件定时器，它无需占用额外的硬件定时器资源，即可实现单次或周期性的定时回调。我们将通过实验演示如何创建、启动、停止软件定时器，并总结使用中的关键注意事项。

FreeRTOS 手动移植教程（八）：中断管理 —— 优先级、临界区与任务通知前面几篇文章中，我们已经多次在中断里使用了 FromISR 函数，但并未系统梳理中断优先级与 FreeRTOS 的配合规则。本篇将深入讨论这些规则，并介绍临界区的正确使用方法。同时，我们还会引入一种更轻量级的任务通信机制——任务通知，它可以在某些场景下替代信号量或队列，进一步提升效率。最后通过实验，在按键中断中用任务通知直接唤醒任务。