嵌入式

国产开发板—米尔全志T113-i如何实现ARM+RISC-V+DSP协同计算？近年来，随着半导体产业的快速发展和技术的不断迭代，物联网设备种类繁多（如智能家居、工业传感器），对算力、功耗、实时性要求差异大，单一架构无法满足所有需求。因此米尔推出MYD-YT113i开发板（基于全志T113-i）来应对这一市场需求。

别说我什么都不会

OpenHarmony解读之设备认证：数据接收管理-获取HiChain实例(1)在OpenHarmony中，设备认证模块作为安全子系统的子模块，负责设备间可信关系的建立、维护、使用、撤销等全生命周期的管理，实现可信设备间的互信认证和安全会话密钥协商，是搭载OpenHarmony的设备进行可信互联的基础平台能力。

别说我什么都不会

OpenHarmony深度解读之设备认证：HiChain机制部分源码解析1（推荐模块之外）HiChain机制是OpenHarmony实现设备互联安全的一种协议机制，本文将对软总线模块涉及到的相关HiChain的接口进行一个简单的分析。处理逻辑是承接上文 OpenHarmony深度解读之分布式软总线：authmanager模块(3)/设备身份认证过程。

搞懂CAN通信闭环CAN总线-高速CAN（125k-1Mbps<40m）开环CAN总线-低速CAN（10k-125kbps<1km）

这瓜不甜。

“跨越时代的技术进步：CPU缓存如何塑造了智能手机和智能家居的未来？在计算机科学的发展历程中，一个看似微小的设计革新往往能引发效率的质变。当我们用智能手机流畅播放视频、用手表实时监测健康数据时，背后都藏着一项起源于二十世纪六十年代的伟大发明——CPU缓存（Cache）。早期计算机无需缓存的时代，恰似手工记账的作坊。8088处理器以4.77MHz的频率运行时，DRAM内存200ns的存取速度甚至快于CPU处理速度，如同账房先生慢慢拨动算盘时，伙计已把新账本提前备好。但随着80286处理器主频跃升至10MHz，内存速度开始拖累系统性能，==工程师们突然发现需要给这个"账房

楼台的春风

【Harris角点检测器详解】Harris角点检测器是一种用于在图像中检测角点的算法。角点是图像中亮度变化显著的区域，通常位于物体的边缘交汇处。Harris检测器通过计算图像的梯度和协方差矩阵，检测出这些显著的点。

【原创首发】开源基于AT32 SIP/VOIP电话本次为了反馈各位粉丝的关注，特此分享 AT32_VOIP 工程，此功能其实跟我之前发过的《STM32F429的VOIP功能》是一样的，只是用了AT32F437。

一文速通Python并行计算：02 Python多线程编程-threading模块、线程的创建和查询与守护线程本文介绍了 Python threading 模块的核心功能，包括线程创建与管理、线程状态监控以及守护线程的特殊应用，重点讲解了 Thread 类的实例化方法、获取当前线程信息、检测线程存活状态，以及如何实现后台线程。

【41】单片机编程核心技巧：const 与 code 的存储优化常量存储ROM中，const与code异同。变量常量分两域，RAM省空间有功。查表阀值一键改，代码优化显神通。单片机中精设计，资源管理更从容。

别说我什么都不会

OpenHarmony深度解读之分布式软总线：auth_interface.c文件部分源码解析auth_interface.c文件主要是提供一些设备间进行身份认证所需要的接口，如认证会话的管理、会话密钥的管理、HiChain的管理等。下面本文将对auth_interface.c文件的部分代码进行分析，因为有的代码会涉及到另一个模块的内容，那一块将会在接下来的文章中进行分析。

【笔记分享】NCS/Zephyr 使能SPI SD卡方法介绍本专栏由非官方人员王小小海所著，其内容主要记录了在开发NCS的过程中遇到的一些问题和解决方法，还有一些应用的例程。作者本人也是在实践应用中遇到的问题，想着把这些问题分享给可能遇到的朋友。仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

一文速通Python并行计算：01 Python多线程编程-基本概念、切换流程、GIL锁机制和生产者与消费者模型多线程允许程序同时执行多个任务，提升效率和响应性。线程分为新建、就绪、运行、阻塞和死亡五种状态。Python的GIL锁限制多线程并行执行，适合I/O密集型任务。生产者-消费者模型通过共享缓冲区和条件变量实现线程协作，解决数据共享问题。

【40】单片机编程核心技巧：static 的重要作用静态变量定乾坤，局部全局各不同。记忆留存效率高，作用域限显神通。跨文件时锁边界，函数调用续前踪。编程之道分内外，条理清晰效自通。

别说我什么都不会

OpenHarmony源码分析之分布式软总线：authmanager/auth_conn.h该头文件定义了与设备认证连接相关的接口、宏和结构体，本文将对其深刻含义进行介绍。auth_conn.h

FastDDS 源码解析（二十三）创建User的DataReader（上）车载消息中间件FastDDS 源码解析（一）FastDDS 介绍和使用车载消息中间件FastDDS 源码解析（二）RtpsParticipant的创建（上）

嵌入式基础知识学习：UART是什么？UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种广泛应用于嵌入式系统和通信设备的异步串行通信协议。它通过两根数据线（TX和RX）实现设备间的全双工数据传输，无需共享时钟信号，而是通过预定义的波特率、数据帧格式和校验机制实现同步。以下是其核心要点：

项目实战：基于瑞萨RA6M5构建多节点OTA升级-创建工程MCUBoot＜二＞项目系统架构搭好了，咱们就开始动手实践吧！实现固件升级需要用到UBoot引导加载程序，因此，首先我们先创建一个项目实现UBoot功能。

塞尔维亚大汉

OpenHarmony轻量系统服务管理|samgr_server功能详解(三)相关实现代码位于distributedschedule_samgr_lite\samgr_server\source\samgr_server.c。上一篇分析了处理feature资源类型的函数，而它的处理又因为操作类型的不同而调用不同的函数。本篇文章接着继续分析。

别说我什么都不会

OpenHarmony深度解读之分布式软总线：authmanager模块(4)/设备身份认证过程authmanager模块是鸿蒙为设备提供认证机制的模块。模块内的主要处理过程包括报文的接收、解密、再次封装、加密、发送的步骤。本文将继续介绍设备身份认证过程的细节。

楼台的春风

【形态学梯度的详解】形态学梯度（Morphological Gradient）是图像处理中一种基于形态学操作的边缘检测方法。它通过计算图像在经过膨胀和腐蚀操作后的差值，突出图像中的边缘和轮廓。形态学梯度的计算公式为：