嵌入式

【CP-11】复杂驱动设计 - AUTOSAR CP驱动架构与实现【CP-11】复杂驱动设计 - 非标准硬件的标准化之路AUTOSAR标准模块覆盖了大部分汽车电子软件需求，但面对雷达、摄像头、高精度执行器等“非标”硬件时，我们需要一条特许通道。本文深入剖析AUTOSAR Complex Driver（CDD）的设计哲学、架构实现与工程实践，探讨如何在标准化与定制化之间取得完美平衡。

【开发工具】【perf】Linux下性能分析工具（perf）的使用获取更多相关的嵌入式开发工具，可收藏系列博文，持续更新中：【开发工具】嵌入式常用开发工具汇总帖你是否曾经遇到过这样的场景：一个运行中的程序突然变慢，CPU 使用率飙升，但又不清楚瓶颈在哪里？或者，你希望优化代码，但不知道哪一部分消耗了最多的 CPU 时间？又或者，系统响应缓慢，你怀疑是内存访问、锁竞争还是 I/O 等待在作祟？

imx6ull 开发板，RTMP 推流本地视频到虚拟机提前在电脑上把视频转码为 H.264 视频 + AAC 音频封装的 MP4 文件。这样在开发板上推流时，可以直接使用 -c copy（不解码不编码），CPU 占用率不到10%

ROS开发专栏---基于图像视觉的目标追踪实验--适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

ROS开发专栏---视觉图像数据的获取实验--适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

imx6ull开发板移植 ffmpeg 4.2.11 + x264 视频编码库因为虚拟机的交叉编译器是 Linaro GCC 4.9.4，编译不了新版的 ffmpeg（4.3+ 需要 C11，5.0+ 需要 C17）

Build-Your-Own-X 从零构建轻量级事件驱动微框架:嵌入式与物联网场景下的极简实践在嵌入式开发或资源受限的物联网场景中,我们常常面临一个两难选择:是直接使用功能庞大但占用资源多的重型框架,还是从零开始手写每一行底层代码?前者往往导致内存溢出或启动缓慢,后者则容易陷入重复造轮子的泥潭,且难以维护。其实,在这两者之间,存在一种更优雅的解决方案——基于轻量级核心构建专属的微框架。

阿钱真强道

25 鸿蒙LiteOS GPIO轮询模式实战教程：电平读取与上升沿检测B站配套视频【鸿蒙 LiteOS 实战 11】GPIO轮询模式实战教程在鸿蒙LiteOS嵌入式开发中，GPIO分为轮询模式和中断模式两种常用开发方式。对于入门学习、低速按键检测、普通电平状态采集这类简单场景，GPIO轮询模式逻辑简单、上手无门槛、无需理解中断复杂机制，是新手必学的基础用法。

从工程角度理解嵌入式C语言关键字static 是嵌入式开发中非常重要的关键词。它主要有三种用法：修饰局部变量修饰全局变量修饰函数普通局部变量每次进入函数都会重新创建：

STM32调试三板斧：printf重定向、HardFault定位、逻辑分析仪抓波形，从此告别瞎改代码有同学问我：“学长，我LED点不亮，代码改了几十遍都找不出问题，怎么办？”我的第一反应是——你用什么工具在调？

深入理解 ARMv8-A｜处理器模式与寄存器本文主要从 ARM 汇编的使用者角度，系统地介绍 ARMv8-A (AArch64) 架构的核心知识。首先讲解异常级别（Exception Level）与执行状态的切换机制；接着深入介绍各种通用寄存器、特殊寄存器和系统寄存器，并在此基础上详解异常处理的完整流程；随后概述 A64 指令集的主要指令类别、AAPCS64 调用惯例以及汇编宏的使用方法；最后以一段裸机启动汇编代码的逐行分析结束全文。

imx6ull 开发板，手机，MQTT 物联网通信实验。MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是物联网（IoT）领域最受欢迎的轻量级通信。

从沙子到车辙（4.5）：时间同步与PTP📚 本文内容摘自本人的开源书《从沙子到车辙 - 一个工程师的理解》🔗 在线阅读/下载：from-sand-to-ruts

KEIL5进行MSPM0开发KEIL5、MSPM0 SDK、Sysconfig组合，进行MSPM0系列芯片开发。使用Sysconfig对引脚及外设进行图形化配置，生成对应代码。MSPM0 SDK提供TI相关库，KEIL5负责进行代码编辑，工程编译。

从沙子到车辙（4.3）：板级通信——CAN / CAN-FD📚 本文内容摘自本人的开源书《从沙子到车辙 - 一个工程师的理解》🔗 在线阅读/下载：from-sand-to-ruts

程序员打怪兽

嵌入式C语言本质：返回值是指针的函数字节数：函数本身不占内存，返回的指针占 4/8 字节（32 位系统 4 字节，64 位系统 8 字节）

深入理解 ARMv8-A｜异常/中断处理参考：《ARM Cortex-A Series Version: 1.0 Programmer’s Guide for ARMv8-A》《Arm Architecture Reference Manual Armv8, for Armv8-A architecture profile》

ROS开发专栏---基于 NAV2 实现仿真环境自主导航实验--适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

ROS开发专栏---基于开源导航插件 wp_map_tools 多航点巡航导航实验--适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

机器人专业2025年12月5日《嵌入式系统STM32》期末考试范围+试卷①电脑和芯片能不能直接通信，如果不能为什么？②设计一个降压模块（5V-3.3V）Main.cInt main(void);{