嵌入式

现代永磁同步电机FOC控制技术指南在机器人、新能源汽车、高端数控机床和无人机技术飞速发展的今天，永磁同步电机（PMSM）凭借其高效率、高功率密度和优越的调速性能，已成为高性能运动控制领域的绝对主力。然而，要将PMSM的潜力发挥到极致，仅仅让它“转起来”是远远不够的。如何实现丝滑的低速控制、闪电般的动态响应和精准的转矩输出，是对每一位嵌入式工程师提出的严峻挑战。

如何板端编译OpenCV并搭建应用--基于瑞芯微米尔RK3576开发板本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微 RK3576开发板）的板端编译OpenCV及环境搭建方案的开发测试。

基于STM32F103驱动SI5351 3通道时钟信号发生器输出不同频率信号Si5351 是一款 I2C 可配置时钟发生器，非常适合在成本敏感型应用中替代晶体、晶体振荡器、压控晶体振荡器 (VCXO)、锁相环 (PLL) 和扇出缓冲器。Si5351 基于 PLL/VCXO + 高分辨率 MultiSynth 小数分频器架构，可在每路输出上产生高达 200 MHz 的任意频率。Si5351 提供三种版本，以满足各种应用需求。Si5351A 使用内部振荡器生成多达 8 个自由运行时钟，可替代晶体和晶体振荡器。Si5351B 增加了一个内部 VCXO，可灵活地替代自由运行时钟和同步时钟

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开发板RK3568和stm32的异同：RK3568 和 STM32 是两类不同定位的处理器 / 微控制器，在架构、性能、应用场景等方面差异显著，但也存在部分共性。以下从核心特性、异同点及典型场景进行对比：

嵌入式 - 数据结构：哈希表和排序与查找算法目录一、哈希表：高效存取数据1. 哈希表核心概念2. 哈希表的实现（1）插入操作（2）遍历操作（3）查找操作

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一个程序通过 HTTP 协议调用天气 API，解析 JSON 格式的天气数据，提取关键信息并格式化输出：日期、天气状况、温度范围、风向、湿度等核心气象数据。把构造http请求报文中的第55行的AppKey和第56行的Sign换成对应获取天气平台API的比如我用的是控制台 - NowAPI

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一个基于 epoll 实现的多路复用 TCP 服务器程序，相比 select 和 poll 具有更高的效率这是一个基于 epoll 实现的多路复用 TCP 服务器程序，相比 select 和 poll 具有更高的效率，主要功能如下：

ADC常用库函数（STC8系列）ADC工作原理：深化量化误差分析：引入公式Equant=Vref2n+1 E_{\text{quant}} = \frac{V_{\text{ref}}}{2^{n+1}} Equant=2n+1Vref，其中EquantE_{\text{quant}}Equant为量化误差，nnn为分辨率（12位时误差约0.61 mV）。解释如何通过过采样降低噪声。 STC8 ADC硬件特性：补充多通道切换时序：建议添加时序图描述（例如，通道切换延迟tswitch≈1μst_{\text{switch}} \app

C语言的结构体与联合体结构体（struct）和联合体（union）是C语言中用于组合不同数据类型的数据结构。它们允许程序员将多个相关的数据项组合在一起，以便更好地组织和管理复杂的数据。枚举类型（enum）则用于定义一组具名的整型常量，增强代码的可读性和可维护性。掌握结构体、联合体和枚举类型的定义与使用，是编写高效、可扩展C程序的重要技能。

C语言控制语句练习题1题目描述：编写一个C程序，输入一个整数，判断该数是奇数还是偶数，并输出结果。解题思路：要判断一个整数是奇数还是偶数，可以利用取模运算符（%）。如果一个数对2取余为0，则是偶数；否则是奇数。程序流程如下：

数据结构2.（双向链表，循环链表及内核链表）申请节点空间，对pnext和ppre赋值为NULL，返回空白节点地址。1）申请节点2）存放数据3）pnext赋值为phead->pnext

回眸&啤酒鸭

【回眸】香橙派zero2 阿里云机器视觉分拣系统前言项目愿景：环境搭建：Python特点Python基础学习字典嵌套字典格式字典嵌套C语言直接调用Python语句

明天见～～

数据结构学习（day01）数据结构是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。它是计算机存储、组织数据的方式，直接影响程序的效率和性能。

使用keil点亮stc8核心板的灯步骤：原理图IO配置操作烧录程序main 函数中没有死循环会导致程序执行完成后出现不可预料的行为1. 程序“跑飞”： main 函数返回后，CPU会继续执行后续内存中的内容。由于这些位置通常没有有效代码，程序会跳转到随机地址执行，导致行为失控。

撬动未来的支点

简化理解I2C总线这篇文章主要是理解，不是入门文章，建议先去搜索入门文章，看不懂再来看这篇文章，帮助理解。两根线：CPU视角：

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一个可以检测本机的字节顺序，并对任意数据进行字节顺序的反转操作的代码。is_little_endian()uint16_t num = 0x0001：16位整数的内存布局在小端系统是01 00，大端是00 01

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【科普】在STM32中有哪些定时器？在 STM32 单片机中，定时器种类丰富，不同系列（如 F1、F4、H7 等）略有差异，以下是常见的定时器类型及核心特点：

野原鑫之祝

嵌入式开发学习———Linux环境下IO进程线程学习（一）IO（输入输出）是计算机与外部设备或文件交换数据的过程，分为输入（如键盘、文件读取）和输出（如屏幕显示、文件写入）。

GCC链接技术深度解析：性能与空间优化链接是编译过程的最后阶段，也是影响程序性能和空间效率的关键环节。现代链接器（如GNU ld或gold）提供了多种优化技术，可以显著改善程序的运行时性能和内存占用。本文将深入探讨GCC链接阶段的性能与空间优化技术。

野原鑫之祝

嵌入式开发学习———Linux环境下数据结构学习（五）适用于已排序的数组，通过不断缩小查找范围定位目标值。将未排序元素逐个插入已排序部分的正确位置。通过分治策略选取基准值，将数组分为左右两部分递归排序。