嵌入式

开源 Zephyr：现代嵌入式 RTOS 长什么样做嵌入式产品时，RTOS 往往逃不过两道选择题：要么上 FreeRTOS——内核小、到处都有移植，但网络、文件系统、安全、也要自己移植；要么上 Linux——生态完整，但功耗、启动速度和内存开销，在 MCU 面前常常“算不过账”来。「要联网、要安全、要多板复用，却还想跑在资源受限设备上」的地带，长期缺一张标准答卷。

CMSIS标准与各种库的发展历史+哈弗架构+CPU统一编址目录一、CMSIS与HAL库（1）CMSIS标准与历史遗留问题：标准库的诞生（2）HAL库的发展背景（3）为什么ST不直接在CMSIS-Driver上封装HAL库，而是反过来？

从 Figma 到 Qt：Qtitan 能减少哪些界面还原工作？当设计师在 Figma 中完成一套新版界面，设计工作似乎已经告一段落，但对 Qt 工程师来说，真正的实现工作才刚刚开始。

程序员打怪兽

完整的开发板使用流程最简流程（推荐新手）：完整流程（进阶）：只在需要交叉编译时才需要安装：方法1：apt 安装（最简单）方法2：手动下载配置

【嵌入式软件AI编程】01. 基于 STM32/Claude Code的AI编程欢迎关注 youcans@xidian【嵌入式软件AI编程】专栏【嵌入式软件AI编程】01. 基于 STM32/Claude Code 的 AI 编程【嵌入式软件AI编程】02. 面向AI协同的嵌入式软件开发范式

小智学长 | 嵌入式

实测GPT-6 Astra绘制硬件原理图和PCB效果分享这两天被gpt-6-astra刷屏，说通用AGI 时代到来，而且也有PCB Layout的案例，看着还挺像那么一会事，而且也有一些亮点，我们一会详细说。但是实际能不能帮我们做一些提高效率的工作呢？学长这边也开跑了。

一路往蓝-Anbo

第七篇：以太网设计 —— 从 RMII 时序到变压器隔离的深度拆解在 STM32 的以太网应用中，我们通常处理的是 MAC（媒体访问控制，集成在 MCU 内部）与 PHY（物理层芯片，如 LAN8720A 或 DP83848）之间的连接。这不仅是线路的连接，更是时钟同步的艺术。

三相逆变器系列（一）：看懂三相全桥拓扑本文是“三相逆变器：从六个开关到电机与电网控制”系列的第 1 篇。系列面向已经具备 MCU、PWM、ADC 和中断基础，但尚未系统学习电力电子的嵌入式工程师。

嵌入式易错点：ARM指令架构、IP核、MCU厂商关系+BOOTLoader刷机原理很多刚学STM32、嵌入式的同学，都会被一堆名词绕晕：ARM架构、Cortex-M内核、MCU、SoC、BOOT、串口刷机、ST-Link下载……它们到底是什么关系？为什么STM32是ARM内核，但不是ARM公司生产的？为什么BOOT0拉高能救砖？

嵌入式阿蔡

CoAP / LwM2M 轻量协议：受限设备为什么不用 MQTT这篇是 IoT 专栏的第 5 篇。前面聊过 Wi-Fi + MQTT，也聊过 NB-IoT/LoRa 的远传。这一篇解决一个我被问过好几次的问题：“NB-IoT 上跑 MQTT 到底行不行？不行的话用什么？”

长江后浪博客

ESP32-SOLO-1 在 ESP-IDF v5.5 下启动不断重启问题分析与解决在将原有 ESP32 工程升级到 ESP-IDF v5.5 后，程序烧录成功，但是 ESP32 上电后不断重启。串口监视器可以看到类似以下日志：

Linux与采集MCU通信为什么我们用了双SPI工程师实战分享｜基于米尔电子 T113i 核心板| 最近在做一套电能质量监测设备。整个系统没有采用“一个处理器全部搞定”的方式，而是用了两个处理器分工：GF32H737 负责电压、电流 ADC 采集以及 DI/DO 控制，米尔 T113i 核心板负责 Linux 系统、显示、存储以及网络通信。两个处理器之间通过 SPI 通信。不过跟大家平时常见的设计稍微有一点不同：我们用了两路 SPI。一路主要传采集数据，一路负责配置和控制。有人可能会问：两个处理器之间通信，一路 SPI 不就够了吗？为什么还要多占一

嵌入式阿蔡

云平台设备接入实战：三元组鉴权、属性上报与命令下发（阿里云/华为云）上一篇我们把 MQTT 跑通了：电脑上开个 mosquitto，ESP32 连上去发个温度，串口打印 connected。但那只是"我自己的 broker"。要让手机 App 能看数据、能点按钮控灯，设备得接到公有云物联网平台上去。我第一次做的时候以为"不就是把 broker 地址换一下吗"，结果连了三天没连上——卡住我的根本不是 MQTT 协议，是"鉴权参数怎么算"和"Topic 怎么拼"。

分支预测失败

RISC-V 上下文切换实战：从 Trap 入口到 Linux 进程调度进程并发、线程切换、中断嵌套，最终都落到同一个硬件动作：把当前执行流的运行现场保存下来，再恢复另一条执行流的运行现场。这个动作即上下文切换，其正确性直接决定系统稳定性，其开销则决定系统实时性。

基于 MicroPython+DMA 链式触发的 Scatter-Gather 数据聚合实现在以下代码中，我们通过 DMA 传输的机制（链式触发和写入触发寄存器）实现了将多个字符串拼接到一个内存缓冲区中的操作，即 Scatter-gather 数据聚合操作，将多个固定大小的内存块聚集到一个内存空间中。

MicroPython ADC 采样拖慢主循环？试试 DMA + 乒乓缓冲，全程解放 CPU在下面实验中，我们需要将**风雅一号板-Grove接口扩展板插入到风雅一号板-通用兼容扩展板上，同时使用 PH2.0-4P 接线连接风雅一号板-Grove接口扩展板的 AIN0 接口和GraftSense-滑动变阻器模块**上的模拟输出接口：

从代码到项目：MicroPython+MCP4725 自定义类实现信号发生器功能的完整流程这里，我们自定义了一个 MCP4725 芯片驱动类，示例代码如下：简单来说，我们进行了如下工作：由此，我们可以使用如下方法控制 MCP4725 芯片产生我们需要的模拟电压输出：

STM32F103_AB_OTA_从零复现教程本教程完全按照仓库现有代码讲解，以 Windows 11 + STM32F103RET6 + ST-Link + 3.3 V USB-TTL 为主线。这里常说“OTA”，严格讲当前实现是 UART IAP；接入无线透传模块后，它才成为更大系统中的空中升级链路。

一文搞懂 MCP4725 波形发生器：MicroPython 代码实现、定时器驱动与调试流程全梳理在以下代码中，在树莓派 Pico 上使用 DAC 芯片 MCP4725 生成不同的波形信号，并通过串口输出 ADC 采集的波形电压值，元器件接线和上节内容一样：

汽车工具链重复测试太耗人？用 TestComplete 自动跑汽车工具链软件每次发布新版本，测试团队往往都要重新执行一套熟悉的流程：启动软件、打开工程、导入数据、配置参数、执行任务、检查状态，再核对结果并导出文件。