嵌入式

嘉立创开源：应该是全网MicroPython教程最多的开发板原文链接：https://freakstudio.cn/node/019bd0a4-2e9f-7007-8600-b45c1e4bcf5b

FreeRTOS 通信任务设计（2）----UART+DMA 环形缓冲 + 空闲中断+ 流缓冲区--- 高效接收方案详解🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

FreeRTOS 通信任务设计（1）---STM32 串口 DMA + 协议帧解析 + CRC 校验全流程详解🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

嵌入式上位机开发入门（二十）：写文件功能的 RTU/TCP 双协议适配大家好，这里是 Hello_Embed。上篇完成了 Socket 状态检测与断线重连机制，Modbus TCP 通信已经具备了基本的容错能力。本篇来实现**写文件（Write File Record）**功能。

嵌入式上位机开发入门（十九）：Socket 状态检测与断线重连大家好，这里是 Hello_Embed。上篇修复了首次连接超时的竞态问题，本篇继续完善整个通信流程的健壮性。

不会武功的火柴

UVM验证入门(6)-config_db机制UVM配置数据库（uvm_config_db）是UVM验证框架中至关重要的基础架构，它提供了全局的、类型安全的配置信息共享机制。通过config_db，验证组件可以在不直接引用彼此的情况下进行数据交换和参数配置。

不会武功的火柴

UVM验证入门(7)-uvm_driver信号驱动器在基于UVM（Universal Verification Methodology）的验证平台上，Driver（驱动器）是一个至关重要的动态组件。它扮演着“执行者”的角色，专门负责将事务级（Transaction-Level）的激励数据，按照目标接口的物理时序协议，转换为引脚级的信号驱动。简单来说，Driver是连接验证平台抽象事务与待测设计（DUT）具体物理接口的桥梁。没有Driver，抽象的测试场景就无法施加到DUT上。

别再把 PCIe 的 inbound/outbound、iATU 和 eDMA 混为一谈在看 PCIe Controller、iATU、eDMA 这些概念时，很多人都会遇到一种“每个点单独都认识，但一连起来就糊了”的感觉。

MicroPython LVGL基础知识和概念：GUI 的扩展接口做嵌入式 GUI 开发，尤其是需要加载外部资源、做个性化功能的项目，LVGL 的扩展与自定义能力，是让项目从 “能用” 到 “好用” 的关键。这篇内容就把 LVGL 的文件系统扩展、自定义开发接口拆解清楚，帮你搞定资源加载、业务个性化的核心需求。

中断体系革命——GICv3/v4与A53的现代化中断处理在上一篇探讨内存类型与内存屏障后，我们留下的五个进阶思考问题，现在结合中断处理的特性进行深入细致的分析：

MicroPython LVGL基础知识和概念：底层渲染与性能优化很多做嵌入式 GUI 开发的朋友，用 LVGL 做项目到后期，界面一复杂就容易遇到卡顿、掉帧、CPU 占用过高的问题，其实核心就是没吃透底层渲染和性能优化的逻辑。这篇内容就把 LVGL 底层渲染与性能优化的核心要点拆解清楚，帮你把 GUI 的性能底座打牢。

I.MX6U Linux 驱动开发篇---阻塞IO实验--- Ubuntu20.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

I.MX6ULL Linux 驱动开发篇---Linux非阻塞IO实验-- Ubuntu20.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

MicroPython LVGL基础知识和概念：底层渲染与性能优化很多做嵌入式 GUI 开发的朋友，用 LVGL 做项目到后期，界面一复杂就容易遇到卡顿、掉帧、CPU 占用过高的问题，其实核心就是没吃透底层渲染和性能优化的逻辑。这篇内容就把 LVGL 底层渲染与性能优化的核心要点拆解清楚，帮你把 GUI 的性能底座打牢。

A53内存管理单元（上）——页表遍历的硬件加速与TLB管理在上一篇探讨缓存一致性协议后，我们留下的五个进阶思考问题，现在结合内存管理单元的特性进行分析：1. 异构一致性挑战：在big.LITTLE架构中，A53小核与A7x大核共享一致性域。两种核心的缓存大小、延迟和替换策略不同，这会如何影响一致性协议的性能？

机器人主控方案米尔RK3576 + ROS2，NPU加速实现目标跟随与机械臂抓取回顾上篇：基于RK3576+ROS2 Humble+SLAM Toolbox+Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能：

别了，李亚普诺夫

OLED显示屏学习笔记单片机开发中我们经常会用到OLED显示屏，这篇文章对OLED的控制原理、如何与单片机通信，以及如何移植别人的代码，来实现自己想要的显示效果做出介绍，主要是为了复习查看，参考 B站Keysking 的 OLED教学视频所写。

嵌入式 ARM 设备交叉编译 mosquitto 2.0.20 (完整 TLS 支持) 详细教程 TRAE全程辅助，没敲一行代码本文记录了在 ARM 嵌入式设备上交叉编译 mosquitto 2.0.20 并启用 TLS 支持的完整过程，包括从下载、编译、部署到调试验证的每一步操作，以及遇到的所有问题和解决方案。其中全程是TRAE辅助编程实现，我发命令，发log，后来卡在8883端口不通，加我的经验判断应该是TLS版本问题，给TRAE仙人指路，最后数据通了！！~

左手厨刀右手茼蒿

Linux 内核中的块设备驱动：从原理到实践作为一名前产品经理，我深知存储管理的重要性。在产品开发中，良好的存储管理可以提高系统的可靠性和性能。在 Linux 内核中，块设备驱动是一种重要的设备驱动类型，它负责管理块设备，如硬盘、SSD、U盘等。今天，我们就来深入探讨 Linux 内核中的块设备驱动，从技术原理到实战应用。

左手厨刀右手茼蒿

Linux 内核中的模块机制：从加载到卸载作为一名深耕操作系统和嵌入式开发的工程师，我深知模块化设计的重要性。在系统开发中，良好的模块化设计可以提高系统的可扩展性和可维护性。在 Linux 内核中，模块机制是实现内核功能动态扩展的核心机制，它允许在运行时加载和卸载内核代码。今天，我们就来深入探讨 Linux 内核中的模块机制，从技术原理到实战应用。