嵌入式

一杯原谅绿茶

3位6脚数码管的单片机例程最近拿到了，只要用6个脚就能驱动具体来说，原理是，两个脚一个脚为正，一个脚为负，就能点亮一段数码管。其他脚保持关闭状态

如何修补 Linux 内核：完整指南大家好！我是大聪明-PLUS！在这个项目中，我今年夏天接到了一个颇具挑战性的任务：在Linux内核中实现以太网接口的PROTO_DOWN选项。内核默认仅支持vxlan和macvlan接口的PROTO_DOWN选项，而以太网接口是否支持则取决于网络设备驱动程序。

Docker 内部机制：深入剖析大家好！我是大聪明-PLUS！首先是物理服务器——价格昂贵且效率低下。后来出现了虚拟机，使得在单个硬件上运行多个相互隔离的操作系统成为可能。但隔离的成本仍然很高：需要完整的操作系统副本、数GB的磁盘空间，以及几分钟的启动时间。

Linux kmsg详解/dev/kmsg 是 Linux 内核提供的一个字符设备文件，它允许用户空间程序直接读取内核日志消息（kernel messages）。与传统的 /proc/kmsg 不同，/dev/kmsg 提供了更现代、更灵活的接口来访问内核日志。

常见的 Docker 问题及解决方法大家好！我是大聪明-PLUS！Docker 已成为我们生活中不可或缺的一部分，并成为应用容器化的事实标准。它承诺提供一个“本地运行，本地部署”的环境，而且在大多数情况下，它确实做到了。但迟早，每个开发者或运维工程师都会遇到这种“魔法”失效的情况：容器无法启动，应用程序之间无法通信，服务器磁盘莫名其妙地被占满。

FreeRTOS是什么？FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一款开源的、轻量级的实时操作系统内核，专为嵌入式系统和微控制器设计。它广泛应用于资源受限的硬件环境（如ARM Cortex-M、ESP32、AVR等），提供多任务调度、内存管理和通信机制，帮助开发者构建可靠、高效的实时应用程序。

Linux I/O 详解（上）**I/O（Input/Output）**是计算机系统中数据输入和输出的过程。I/O 操作是计算机系统最基础也是最重要的功能之一，它连接了用户空间应用程序和底层硬件设备，使得应用程序能够与外部世界进行数据交互。

Linux 休眠唤醒机制详解（中）休眠时间测量：各阶段时间分析：唤醒时间测量：各阶段时间分析：减少休眠时间：优化进程冻结：优化设备 suspend：

Linux 休眠唤醒机制详解（上）休眠（Suspend）的定义：休眠是 Linux 系统的一种电源管理功能，允许系统进入低功耗状态，同时保持系统状态，以便快速恢复。在休眠状态下，系统的大部分硬件被关闭或进入低功耗模式，只有必要的硬件保持运行以支持唤醒。

charlie114514191

在上位机上熟悉FreeRTOS API我知道一些朋友初入RTOS的时候，都是直接怼着单片机进行学习的，笔者非常赞同这种方式，毕竟RTOS最后是用在咱们的单片机上的，复杂一些的嵌入式设备甚至可能要使用裁剪后的Linux。不过，将单片机的一些特性跟RTOS的独有的概念混在一起，有时候会有一些累。笔者学习的时候就有感触。

Linux 零拷贝技术详解零拷贝的定义：零拷贝（Zero-Copy）是一种优化技术，用于减少数据在内存中的拷贝次数，从而提高数据传输的效率。在传统的数据传输过程中，数据需要在用户空间和内核空间之间多次拷贝，而零拷贝技术通过让数据直接在内存中传输，避免了这些不必要的拷贝操作。

Linux ROS与进程间通信详解ROS 节点的本质：ROS（Robot Operating System）中的节点（Node）本质上就是独立的进程。每个 ROS 节点运行在自己的进程空间中，拥有独立的：

华清远见成都中心

成都理工大学&华清远见成都中心实训,助力电商人才培养2025年11月24日至12月5日，华清远见教育科技集团成都中心迎来了成都理工大学电子商务专业22级与23级的同学们,在这里分别开展了大数据AI实训与网站建设课程实训，通过“理论+实践+项目驱动”的创新教学模式，为高校电子商务人才培养注入前沿技术动能。

ARM 架构中的 CONTROL 寄存器本文来自于我关于 Arm Cortex-M 编程模型的系列文章。欢迎阅读、点评与交流~ 1、Arm Cortex-M 处理器的编程模型 2、ARM 架构中的R13栈指针（SP） 3、ARM 架构中的R14链接寄存器（LR） 4、ARM 架构中的 R15 程序计数器（PC） 5、ARM 架构程序状态寄存器（PSR）详解：从基础概念到现代实现 6、ARM 架构中的 PRIMASK、FAULTMAST、BASEPRI 寄存器 7、ARM 架构中的 CONTROL 寄存器

C语言单元测试在嵌入式软件开发中的作用及专业工具的应用一、C语言在嵌入式开发中的现状与重要性C语言在嵌入式开发领域仍然占据主导地位，根据Barr集团的研究，目前95%的嵌入式系统代码采用C或C++编写。ARM Cortex-M系列芯片的固件开发中，C语言使用率超过90%。从智能家居温控系统到汽车ECU控制单元，从工业机器人到医疗设备，C语言仍然是嵌入式开发的首选语言。

Linux 系统中的电池衰减大家好！我是大聪明-PLUS！我们都知道电池寿命有限。没关系——你可以去服务中心更换旧电池，然后继续使用设备。但查看当前的电池健康状况也很有用。这是 macOS 的标准功能，我们当然也可以在 Linux 中实现。让我们一起来看看吧！

Linux 共享内存详解共享内存的定义：共享内存（Shared Memory）是一种进程间通信（IPC）机制，允许多个进程访问同一块物理内存区域。这是最快的 IPC 方式，因为数据不需要在内核和用户空间之间复制。

Linux 系统启动流程详细解析Linux系统启动是一个多阶段的过程，从硬件上电到用户空间应用运行，经历了以下主要阶段：当系统上电或复位时，CPU会从复位向量（Reset Vector）地址开始执行代码。

Linux top、mpstat、htop 原理详解top、mpstat、htop 这三个工具都是通过读取 Linux 内核提供的 /proc 文件系统来获取系统统计信息的。它们本身并不进行统计，而是读取内核已经统计好的数据，然后进行计算和展示。

华大HC32F460配置JTAG调试引脚为普通GPIO（PB03、PA15等）由于项目需要，使用的SWD调试对芯片进行下载与调试，未使用JTAG相关功能，同时GPIO引脚不够用，于是需要将PB03(JTDO/SWO)和PA15(JTDI)设置为普通的GPIO来使用；