ROS2.0定位库

妄想出头的工业炼药师2026-09-30 18:42

MOLAorg/mola: A Modular Optimization framework for Localization and mApping (MOLA)

Ekumen-OS/beluga: A general implementation of Monte Carlo Localization (MCL) algorithms written in C++17, and a ROS package that can be used in ROS 1 and ROS 2.

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