1. 引言
MAMBA 飞控是当前穿越机（FPV Drone）圈内非常流行的一款飞控，因其高性价比和稳定的性能受到众多玩家的喜爱。而 ELRS（ExpressLRS）接收机则以其超远距离、低延迟和开源生态成为当下主流的遥控协议。将 MAMBA 飞控与 ELRS 接收机正确连接，是完成穿越机组装与调参的关键一步。
本文将手把手带你完成 MAMBA 飞控接入 ELRS 接收机的全过程，只需两个核心步骤：设置飞控的 UART1 串口 和 完成接收机接线。即使你是刚入门的新手，跟着本文操作也能顺利跑通。
2. 准备工作
在开始之前，请确认你手头有以下硬件和软件：
- MAMBA 飞控（如 MAMBA F405 / F722 系列）
- ELRS 接收机（如 BetaFPV ExpressLRS RX、HappyModel EP 系列等）
- 烙铁及焊锡（用于焊接接收机与飞控的连线）
- USB 数据线（用于连接飞控与电脑）
- Betaflight 或 INAV 地面站软件（推荐 Betaflight 4.4 及以上版本）
提示：不同型号的 MAMBA 飞控 UART 引脚位置可能略有差异，请以你手中飞控的丝印标注为准。
3. 第一步：设置飞控的 UART1
ELRS 接收机通常通过 UART 串口与飞控通信，默认使用 UART1 作为接收机输入端口。我们需要在 Betaflight 中开启 UART1 的串行接收机功能。
3.1 连接飞控并打开 Betaflight
- 使用 USB 数据线将 MAMBA 飞控连接到电脑。
- 打开 Betaflight Configurator，点击右上角的「连接」按钮。
- 连接成功后，进入左侧菜单的「端口」（Ports）选项卡。
3.2 开启 UART1 串行接收机
在「端口」页面中，找到 UART1 对应的那一行，在「串行接收机」（Serial RX）一栏勾选 开启（Enabled），然后点击右下角的「保存并重启」（Save and Reboot）。
3.3 配置接收机协议
- 飞控重启后，进入左侧菜单的「配置」（Configuration）选项卡。
- 在「接收机」（Receiver）一栏中，将「接收机模式」（Receiver Mode）设置为 串行接收机（Serial-based receiver）。
- 将「接收机协议」（Receiver Protocol）设置为 CRSF（Crossfire / ExpressLRS 均使用 CRSF 协议）。
- 点击「保存并重启」。
注意：ELRS 接收机与飞控之间通过 CRSF 协议通信，务必选择 CRSF，否则无法识别遥控信号。
4. 第二步：接收机接线
完成飞控端的软件设置后，接下来进行物理接线。ELRS 接收机通常有 5 个引脚：5V、GND、TX、RX、Boot，我们只需要连接前四个。
4.1 接线对照表
| 接收机引脚 | 飞控 UART1 引脚 | 说明 |
|---|---|---|
| 5V | 5V | 电源正极 |
| GND | GND | 电源负极 / 共地 |
| TX | RX1 | 接收机发送 → 飞控接收 |
| RX | TX1 | 接收机接收 ← 飞控发送 |
注意：TX 接 RX，RX 接 TX，交叉连接，这是新手最容易接错的地方。
4.2 焊接步骤
- 将接收机的 5V 焊接到飞控的 5V 焊盘。
- 将接收机的 GND 焊接到飞控的 GND 焊盘。
- 将接收机的 TX 焊接到飞控的 RX1 焊盘。
- 将接收机的 RX 焊接到飞控的 TX1 焊盘。
- 检查所有焊点，确保无虚焊、无短路。
4.3 上电验证
- 给飞控上电（可通过 USB 或电池）。
- 打开 Betaflight，进入「接收机」（Receiver）选项卡。
- 拨动遥控器摇杆，观察通道条是否实时跳动。
- 若通道有反应，说明接线成功；若无反应，请检查接线是否交叉、UART1 是否已开启。
5. 常见问题排查
- 接收机无反应：检查 UART1 是否已在端口页面开启串行接收机；检查 TX/RX 是否交叉连接。
- 信号不稳定：确保接收机天线远离碳纤维机架和电源线，避免干扰。
- 无法进入 Betaflight 设置：重新插拔 USB，或更换数据线（部分数据线仅支持充电不支持数据传输）。
- 固件版本不匹配：确保 ELRS 接收机固件与遥控器高频头固件版本一致（建议都升级到最新稳定版）。
6. 总结
通过以上两个步骤------设置飞控 UART1 和 完成接收机接线------你就成功将 MAMBA 飞控与 ELRS 接收机连接起来了。整个过程并不复杂，关键在于串口配置正确、接线交叉无误。希望本文能帮助你的穿越机顺利起飞，享受飞行的乐趣！