XB6S-EI2002如何与信捷XDH-60T4-E实现EtherNet/IP通讯？

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| 适用从站 | XB6S-EI2002，可搭配XB6S-3200、XB6S-0032A等I/O模块 |
| 主站PLC | 信捷XDH-60T4-E（固件版本：XDH_V3.7.5-20250427） |
| 组态软件 | 信捷PLC编程工具软件XDPPro，软件版本：3.8.0a |
| 核心流程 | 修改IP → 安装EDS文件 → 添加从站 → 参数配置 → 软元件地址分配 → 下载 → 软元件监视 |
| 关键前提 | 电脑、PLC、耦合器三者IP网段必须一致 |
| 关键注意 | 耦合器状态字/告警码默认开启，占用上行4字节；如关闭则不占用地址 |

XB6S-EI2002是实点科技插片式I/O EtherNet/IP协议耦合器，可搭配数字量、模拟量、功能模块等I/O模块使用。当它作为从站接入信捷XDH-60T4-E PLC进行EtherNet/IP通讯时，需要先在信捷编程软件XDPPro中完成组态，才能进行数据交换。那么，完成这组通讯要经过哪些步骤？

本文以信捷XDH-60T4-E+XDPPro 3.8.0a为例，演示完整的组态配置步骤。

一、准备工作

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| 信捷PLC型号 | XDH-60T4-E（固件版本：XDH_V3.7.5-20250427，XDH系列PLC） |
| 耦合器型号 | XB6S-EI2002（EtherNet/IP协议耦合器） |
| I / O模块 | XB6S-3200（32点数字量输入，输入NPN/PNP兼容）、 XB6S-0032A（32点数字量输出，输出NPN） XB6S-CVR00（终端盖板） |
| 组态软件 | 信捷PLC编程工具软件XDPPro，软件版本：3.8.0a |

二、网络拓扑

上位机（安装XDPPro）与信捷XDH-60T4-E PLC通过网线接入耦合器XB6S-EI2002，耦合器后挂XB6S-3200、XB6S-0032A等I/O模块，构成EtherNet/IP通讯网络。

三、在信捷XDPPro软件上的组态配置

1.修改从站耦合器IP地址

在实点科技官网下载IP Setting Tool工具或IO Config Tool上位机软件修改IP，模块出厂默认IP地址为192.168.0.120。

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| 注：电脑、PLC、耦合器三者IP网段必须一致。 |

2.安装EDS文件

打开信捷软件，双击【EipScanner】→右键【EtherNet/IP Scanner】添加设备→【装载EDS文件】。

3.添加EtherNet/IP从站

双击【EipScanner】→右键【EtherNet/IP Scanner】添加设备；选择相应的从站→【添加】。

4.参数配置

单击【常规】，设定从站IP地址，默认是192.168.0.120。

点击【连接】并【添加】，设定上下行数据长度和输入输出首地址映射。

（1）可以通过IO Config Tool上位机软件自动获取上下行字节长度，然后填入到PLC侧【连接】→【数据大小】。

耦合器状态字/告警码定义（占用两个字）：第一个状态字为告警码，第二个状态字为站号。其中，站号0是耦合器的告警码，1~32是IO模块的告警码；站号越小，告警越优先------比如站号0、1、2同时都有告警时，会一直显示站号0的告警，直到站号0的告警消除，才会更新显示站号1的告警，直到站号1的告警消除，才会显示站号2的告警。