具身智能中的世界模型训练：从虚拟数据生成到物理迁移一、世界模型生成训练数据原理：在虚拟世界生成交互样本 二、训练数据技术演进：真机采集为主，转向虚实混合数据集 三、虚实混合训练工程难点：虚拟样本分布偏移与校验 四、虚实混合训练业务场景：人形机器人与特种机器人研发 五、虚实训练数据集治理：数据合规与模型行为风险 #大模型 #数字孪生 #世界模型 #具身智能
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