一、现场调试 SG‑CAN‑WiFi‑410 网关，电脑有线连接设备 LAN 网口，配置软件搜索不到设备，需要开展哪些排查工作。 确认设备供电正常，PWR 电源灯常亮，RUN 系统指示灯处于闪烁运行状态；电脑网卡 IP 需要和设备默认以太网 IP192.168.1.37 处于同一网段；关闭电脑防火墙以及杀毒软件，避免拦截配置报文；软件下拉列表务必选中直连网关的那张网卡，再点击搜索设备；如果修改过 IP 无法找回，可以长按 DEF 按键 10 秒以上，SYS 指示灯闪烁即代表恢复出厂，恢复完成后使用默认 IP 重新搜索；该 RJ45 网口仅用于参数配置，不承担业务数据转发。
二、项目需要多台 SG‑CAN‑WiFi‑410 实现 CAN 总线多对多互相通信，全部设备接入现场无线路由器，硬件与参数如何配置。 所有网关统一设置为 WiFi 的 STA 工作模式，填写现场路由器的 SSID 名称与 WiFi 密码，IP 可以选择 DHCP 自动获取或者设置同网段静态 IP；每一路 CAN 通道勾选通道使能，工作模式统一选择 UDP 模式；在 IP 端口组选项内填写其余所有网关的 WiFi IP 与对应端口号；CAN 通道波特率需要和现场 CAN 总线设备保持匹配；配置完成点击配置设备，重启网关让参数生效；全部设备正常连上路由器 WiFi 之后，即可实现各个 CAN 总线之间互相收发数据。
三、设备 WiFi 配置为 AP 模式，电脑无线连接设备自带 WiFi，但是 CAN 通道收不到任何报文，需要从哪几个维度检查。 先观察 CH1‑CH4 对应的 CAN 通道指示灯，指示灯完全不闪烁代表没有 CAN 报文交互；核对 CAN 接线，CAN‑H、CAN‑L 引脚不能接反，总线按需配置 120Ω 终端电阻；进入配置软件确认对应 CAN 通道已经勾选通道使能，CAN 波特率和现场 CAN 总线设备保持一致，帧类型选择匹配现场实际的标准帧或者标准加扩展帧；确认网络工作模式，AP 模式支持 TCP Server、TCP Client、UDP 三种模式，模式要和电脑端调试工具匹配；参数修改完成必须执行配置设备并重启设备，修改的参数才会真正生效。
四、该网关具备四路 CAN 接口，四路 CAN 总线波特率不一样同时接入使用，多通道使用有哪些注意事项。 四路 CAN 通道相互电气隔离，通道之间互不干扰，每一路通道参数完全独立；每一路使用前都需要单独勾选通道使能，分别设置各自的 CAN 波特率、接收帧过滤范围、网络工作模式；硬件接线 Hx、Lx 引脚不要接颠倒，每一条 CAN 总线根据线缆长度确认终端电阻配置；CH 指示灯闪烁代表当前通道正在收发 CAN 数据，可通过指示灯快速判断通道工作状态；四路通道可以配置不同的目标 IP 与端口，实现多路 CAN 数据分别上传至不同上位机。
五、使用 WiFi 进行 CAN 数据收发，上位机和网关之间数据报文格式有什么规范，心跳检测功能如何使用。 网络侧每一条 CAN 报文固定占用 13 字节，第 0 字节包含帧格式、帧类型、数据长度信息，1‑4 字节为 CAN 帧 ID，5‑12 字节为 CAN 数据，数据不足 8 字节时末尾补 0；单包网络报文最多打包 32 条 13 字节的 CAN 报文；第 0 字节的第 5 位作为心跳标记位，该位置 1 时，网关收到这条 13 字节数据包不会转发到 CAN 总线，上位机周期发送该心跳数据包，就可以检测 WiFi 网络链路是否保持连通；上位机接收 WiFi 上传的数据，必须按照 13 字节一条报文拆分解析，下发给 CAN 总线的数据，也必须组装为规定 13 字节格式，网关才能够识别转发。