09-读写多个sys属性文件

【设备树】

sys_rw_gpio{

compatible = "yhai,sys_rw_gpio";

led_gpio = <&gpio TEGRA_GPIO(J,7) GPIO_ACTIVE_HIGH>; //40pin 丝印 12

smoke_sensor_gpio = <&gpio TEGRA_GPIO(S,5) GPIO_ACTIVE_HIGH>; //40pin 丝印 29

};

【修改设备树】

yhai@yhai:~/Linux_for_Tegra/source/public/hardware/nvidia$ vim platform/t210/porg/kernel-dts/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dts

【编译设备树】

yhai@yhai:~/Linux_for_Tegra/source/public/kernel/kernel-4.9$ make dtbs

复制代码

aidb@linux:/sys$ ls
block  bus  class  dev  devices  firmware  fs  kernel  module  power
- block：块设备（eMMC/SD 卡）
- bus：各类总线（platform/i2c）
- class：按功能归类设备（leds/gpio/tty）
- dev：设备号软链接
- devices：底层完整硬件拓扑
- firmware：固件、设备树信息
- fs：内核支持的文件系统
- kernel：内核相关配置
- module：已加载内核 ko 模块
- power：电源管理

重点：sysfs 是内核导出硬件信息的虚拟文件系统。

【驱动文件】

yhai@yhai:/mnt/hgfs/ShareFolder/platdriver/06-读写多个sys属性文件$ make

【传送】

yhai@yhai:/mnt/hgfs/ShareFolder/platdriver/06-读写多个sys属性文件$ sudo scp gpio.ko aidb@10.20.3.91:/home/aidb/

$sudo$ yhai 的密码：

aidb@10.20.3.91's password:

gpio.ko 100% 278KB 4.0MB/s 00:00

yhai@yhai:~/Linux_for_Tegra/source/public/kernel/kernel-4.9$ sudo scp arch/arm64/boot/dts/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb aidb@10.20.3.91:/home/aidb/

$sudo$ yhai 的密码：

aidb@10.20.3.91's password:

tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb 100% 232KB 3.8MB/s 00:00

【uboot配置】

sudo reboot

setenv bootargs root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 earlycon=uart8250,mmio32,0x70006000

ext4load mmc 1:1 0x84000000 /home/aidb/Image

ext4load mmc 1:1 0x83100000 /home/aidb/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb

booti 0x84000000 - 0x83100000

【验证添加驱动】

sudo insmod gpio.ko

dmesg | tail -n 10

$36.228040$ gpio: loading out-of-tree module taints kernel.

$36.236025$ gpio_probe

$36.239087$ led_gpio: 79

$36.241847$ smoke_sensor_gpio: 149

$36.245330$ gpio_probe ok !!

aidb@localhost:/sys/bus/platform/devices$ ls |grep sys

sys_rw_gpio

aidb@localhost:/sys/bus/platform/devices/sys_rw_gpio$ ls

driver led_gpio of_node smoke_sensor_gpio uevent

driver_override modalias power subsystem

aidb@localhost:/sys/bus/platform/devices/sys_rw_gpio$

sudo sh -c "echo 1 > led_gpio"

cat smoke_sensor_gpio

sudo rmmod gpio