1. 蓝牙模块
1.1 简介
蓝牙模块可以将有线串口数据流六，转换为无线蓝牙数据流，实现无线串口功能；
蓝牙模块分为三个，分别如下图所示：
SPP = Serial Port Profile；串行端口配置文件（串口协议）
BLE = Bluetooth Low Energy；串行端口配置文件（串口协议）
| 蓝牙类别 | 标志 | 特性 |
|---|---|---|
| 经典蓝牙 | SPP，蓝牙3.0及以下 | 功耗高，速率较快，先配对后连接 |
| 低功耗蓝牙 | BLE，蓝牙4.0及以上 | 功耗低，速率较慢，快速连接 增加组网、广播、定位等新功能 |
| 双模蓝牙 | SPP + BLE | 同时集成经典蓝牙和低功耗蓝牙，兼容性更强 |
主从类别：
| 主从类别 | 特性 |
|---|---|
| 单从机 | 仅能被动等待主设备连接，无法主动发起连接请求 |
| 主从一体 | 可切换角色为主设备或从设备，作为主设备时，可主动发起连接请求 |
常用的蓝牙模块如下图所示：
| 型号 | 蓝牙类别 | 主从属性 | 核心特点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| HC-04 | 双模蓝牙（SPP经典蓝牙 + BLE低功耗蓝牙） | 主从一体 | 同时支持经典SPP串口透传+BLE，安卓苹果手机都能直连，兼容HC05，可AT指令配置 | 项目需要同时兼容安卓经典蓝牙、苹果BLE，教学/智能小车 |
| HC-05 | 经典蓝牙（SPP，蓝牙2.0） | 主从一体 | 经典蓝牙标杆，速率高；必须配对，AT指令丰富，可做主设备主动连接其他蓝牙模块 | 传统单片机无线串口、模块之间组网，最经典教学模块 |
| HC-08 | BLE低功耗蓝牙（蓝牙4.0） | 主从一体 | BLE低功耗，功耗很小，不需要传统配对，快速广播连接；通信距离较远 | 电池供电设备，穿戴、传感器采集、苹果手机直连 |
| JDY-31 | 经典蓝牙（SPP，蓝牙3.0） | 单从机 | 仅从机，只能被动等待连接；价格便宜，引脚兼容HC05从机版本 | 简单单片机无线串口，手机控制小车，只需要从机场景 |
| JDY-33 | 双模蓝牙（SPP + BLE4.2） | 单从机 | 双模，同时支持SPP经典蓝牙+BLE；只能做从机，安卓苹果都能连接 | 低成本双模从机替代方案，不需要模块主动发起连接 |
| BT16 | BLE低功耗蓝牙 | 主从一体 | BLE低功耗蓝牙模块，功耗低，BLE5.0，串口透传，体积小巧 | 电池供电物联网设备，低功耗无线数据采集 |
1.2 硬件连接
方法1：
此方法不需要单片机，不需要写程序，可以对蓝牙模块进行简单的通信测试；
都可以使用此链接方式，进行试验；
此外State引脚可以判断蓝牙是否连接；
Key引脚可以控制是否进入AT模式；
AT模式用于控制蓝牙模块；
方法2：
手机与单片机无线通信；
方法3：
单片机与单片机之间的通信；
1.3 蓝牙模块配置（AT模式）
蓝牙未连接，或者按住KEY不放，可以使模块进入AT模式，此时可以通过串口发送AT指令，可对蓝牙模块进行配置；
AT = Attention
AT 模式全称：AT Command Mode，AT 指令模式
以HC-04为例介绍AT指令：
| AT指令 | 功能 |
|---|---|
| AT | 测试通讯 |
| AT+BAUD | 查询和设置串口波特率 |
| AT+DEFAULT | 参数恢复默认值 |
| AT+ROLE | 查询和设置角色（主设备/从设备） |
| AT+NAME | 查询和设置经典蓝牙名称 |
| AT+PIN | 查询和设置经典蓝牙配对密码 |
| AT+BNAME | 查询和设置BLE蓝牙名称 |
对于相关的指令使用方法，可以参考对应的模块手册；
1.4 模块与手机的连接
使用对应的软件或者小程序控制；
1.5 蓝牙小程序
此时蓝牙模块经过USB转串口 与电脑相连；
手机小程序与蓝牙模块相连接；
此时可以实现无线透传；
电脑串口助手的数据，可以直接显示在蓝牙小程序上；
\r \n 的历史来源
起源于老式打字机，不是计算机发明的，是机械时代留下来的习惯。
- CR（Carriage Return，\r，回车，0x0D）
Carriage = 字车（装纸、带着打字头左右滑动的架子）
Return：把字车推回这一行的最左端 。
👉 只做光标回到行首，不往下走一行。 - LF（Line Feed，\n，换行，0x0A）
Feed = 走纸
👉 纸向上卷一行 ，打字位置到下一行，但是还在本行最右边，不会跳到左边。
机械时代两个动作是分开的：
打完一行，先 CR（字车回到左边） ，再 LF（纸卷到下一行） 。
两个动作合起来，才能：到下一行开头 ，也就是
\r\n。