具身智能环境交互与学习范式原理
一、具身智能交互的本质:行动带来环境状态变化
二、强化学习范式:试错学习的底层原理
三、模仿学习范式:从演示行为提取策略原理
四、虚实迁移学习:模拟器预训练到真机微调原理
五、交互学习范式的整体能力局限
#具身智能#大模型#世界模型#人工智能
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