无人机关键点检测姿态估计数据集COCO+YOLO格式2246张1类别4关键点

数据集格式:YOLO关键点格式(注意这个不是目标检测或者分割的YOLO格式,仅仅包含jpg图片以及对应的yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数):2246

标注数量(txt文件个数):2246

训练集数量:1965

验证集数量:190

测试集数量:91

标注类别数:1

标注类别名称:'UAV'

标注的关键点数:4

关键点名称:"backward", "front", "left", "right"

每个类别标注的框数:

UAV 框数=2246

总框数=2246

图片分辨率:800x450

所在github仓库:firc-dataset

重要说明:数据集已经划分好训练验证测试集可以直接用于yolov5-pose或者yolov8-pose或者yolov11-pose或者yolov26-pose训练

特别声明:本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览:

标注例子:

原图(随机选16张图):

标注绘制结果:

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