IEEE IOTJ，面向三维山区森林火灾巡检的多无人机多目标灰狼算法

1.摘要

针对三维山地森林火灾巡检中的任务分配、地形障碍和路径目标冲突问题，本文提出两阶段多目标灰狼算法框架。第一阶段采用离散多目标灰狼优化器（DMOGWO）分配巡检任务，将地形绕行代价和空间负载均衡纳入模型；第二阶段采用多样性增强多目标灰狼算法（DE-MOGWO）规划三维航迹，通过网格多样性评价和种群修复抑制早熟收敛。仿真结果表明，DMOGWO 在复杂任务分配场景中将 HV 提高约 8.3%，DE-MOGWO 在基准问题上将 IGD 最多降低 23.2%。

2.问题与两阶段框架

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