运动控制框架相关知识

1.为啥板卡要继承 public abstract class CardControlBase : IDisposable回收这个接口,C#不是自己内部会有回收机制吗?

答:垃圾回收只回收托管内存,不管硬件句柄、文件、网络连接这类资源,而且回收时机不确定。IDisposable 是让你立刻、确定地关掉这些资源的约定。

Close() → ImplementCloseCard():关掉板卡。GC 不知道这块卡还开着,也不会去关它。对象被回收时,板卡可能仍然占着驱动和总线。

把事件置空:订阅者会把这个对象留在内存里。不手动摘掉,GC 可能一直收不掉它。

时机:GC 什么时候跑由运行时决定,可能是几秒后,也可能是进程退出时。控制卡必须在你指定的时刻关闭,不能等"以后某次回收"。

相关推荐
优化Henry2 小时前
LTE小区光路降质告警排查与处理实录
运维·网络·学习·5g·tdd
stereohomology2 小时前
我对DeepSeek4.1flash能力变化的感觉和第三方评估相当
人工智能·学习·llm
syagain_zsx3 小时前
protobuf 实战:从 .proto 到 C++ 序列化的完整链路
c++·学习·程序人生·谷歌·protobuf
qq_284274054 小时前
电气控制笔记:常用低压电器符号原理与异步电动机点动、自锁、多地控制电路(含考点)
笔记·学习·自动化·制造
坤坤子吖4 小时前
Linux 线程同步与互斥——条件变量与线程同步
linux·开发语言·c++·笔记·学习
凯凯姜4 小时前
Vue 3 深入学习笔记 16:API 请求封装与统一错误处理
vue.js·笔记·学习
小弥儿4 小时前
GitHub今日热榜 | 2026-10-20:智能体基建七席连庄,生成类项目回流
学习·开源·github
问天_观心5 小时前
模型微调学习(二)
开发语言·人工智能·学习·语言模型·github
dadaobusi5 小时前
学习:PCIe6.0 RS FEC
学习