KTM5220 是基于各向异性磁阻（AMR）技术的高速高精度角度编码器芯片。芯片内集成两对互成45°的AMR 惠斯通电桥及专用信号处理电路。AMR 器件在角度测量中工作于饱和区（饱和磁场约300 高斯），芯片主要响应平行于芯片表面的磁场方向变化，对磁场强度变化不敏感，因此对磁铁加工误差及磁铁与芯片安装距离误差的容忍度较高。
KTM5220 采用轴向安装方式，校准后INL 精度可达±0 .015°（典型值）。
KTM5220 提供增量ABZ 输出接口，可替代传统光电编码器；分辨率最高65,536 脉冲/圈
（262,144 步/圈）。同时提供增量UVW 输出，支持1～64 对极/圈。
KTM5220 提供4 线SPI 接口，供上位机或MCU读取芯片内部21 位绝对角度数据，并支持通过单线PWM 输出绝对角度数据。其核心优势是用户侧一键自校准，可补偿磁铁不理想和安装偏差引入的非线性误差，显著改善INL 特性。
产品特性
基于先进的AMR 各向异性磁阻技术，0～360°绝对角度位置检测
21 位核心角度分辨率，支持最高60,000 转/分钟的转速
角度输出延时2 µs～10 µs
提供闭环一键自校准：在轴安装方式下校准后INL 可达±0.015°
支持非匀速自校准：优化非匀速工况下的自校准性能
-40～125°C 温度范围内均可工作
可同时支持增量ABZ、增量UVW、PWM 绝对值和4 线SPI总线输出
增量ABZ 输出支持1～65,536 脉冲/圈，任意整数分辨率客户可编程
增量UVW 输出支持1 对极～64 对极，任意整数对极客户可编程
内置EEPROM，支持在3 .3 V～5.0 V 供电条件下完成参数烧录与保存
典型应用
绝对角度位置传感器
直流无刷电机控制
伺服电机控制
闭环步进电机控制
替换部分光电编码器的应用