1.摘要
传统粒子群（PSO）主要依据当前状态更新粒子，难以充分利用多代搜索轨迹，因而容易出现局部搜索不足和早熟收敛。论文提出分层分数阶粒子群优化算法HFOPSO，按适应度将粒子划分为领导粒子、探索粒子和跟随粒子：领导粒子通过高质量信息交换进行局部细化搜索，探索粒子利用分数阶算子的记忆特性增强惯性和全局探索，跟随粒子跟踪优质粒子以开发潜在区域。论文将 HFOPSO 应用于复杂电场中的无人机路径规划，把电场划分为核心硬碰撞区和边缘软惩罚区，并引入电磁干扰代价。
2.分层分数阶粒子群优化算法
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