Audio学习4（DSP）（TODO）

（TODO）

1. 入门就用 Pico ------ 它逼你用定点 写 DSP，这对 "真正理解 DSP 内部" 反而帮助大（浮点会掩盖数值问题）。配 PCM5102A（I2S DAC） 输出，接个喇叭就能实时听效果；输入可用 PCM1808（I2S ADC） 或你前面问的 PDM 数字麦 + PIO。
2. 参考库：Pico 上用 libfixmath （定点数学）或自己写 Q15/Q31；进阶看 ARM 的 CMSIS-DSP（虽是 M4 用，但算法可移植过来学）。
3. 想深入高性能 DSP （多段 EQ、实时频谱、专业级）→ 升级到 STM32F4 或 ESP32-S3，用 FPU + CMSIS-DSP，会顺畅很多。