目录
[1 FOV](#1 FOV)
[2 双目视差](#2 双目视差)
[3 渲染平面矫正](#3 渲染平面矫正)
1 FOV
相机内参和FOV计算公式
像素焦距
光心坐标位置
2 双目视差
双目相机视差公式
3 渲染平面矫正
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