DSP-定时器原理

DSP-定时器原理

• • CPU_TIMER
  • • 三个定时器的主要区别

CPU_TIMER

Timer0 最常用于普通裸机定时任务；Timer1、Timer2 不经过 PIE。使用 SYS/BIOS 时，Timer1、Timer2 可能被系统占用

一般只设置定CPUTimer寄存器的TCR寄存器

三个定时器的主要区别

1、Timer0中断配置 区别于1、2

Timer0 的完整路径：

Timer0产生TINT0

↓

TIE = 1

↓

PIEIER1.INTx7 = 1

↓

PIE Group1

↓

IER中的M_INT1 = 1

↓

全局中断EINT

↓

CPU执行Timer0 ISR

Timer0经过PIE外设中断层，则 ISR 退出前要应答 PIE:

Timer0产生中断

↓

PIE Group1被占用并暂时锁定

↓

CPU执行cpu_timer0_isr()

↓

写PIEACK_GROUP1

↓

解除Group1锁定

↓

允许Group1下一次中断

中断设置/中段函数

EALLOW;
//打开
PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;
EDIS;
//使能 PIE 第1组的第7个中断通道
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
//IER：CPU 中断使能寄存器
//M_INT1：中断系统的1号中断
IER |= M_INT1;
EINT;

//Timer0 ISR 退出前要应答 PIE：
interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
    // 定时任务
		/*通知 PIE 控制器："第1组中断已经处理完成，可以接收该组的下一次中断*/
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

定时器0初始化

/* 基础初始化CPU定时器。 */
InitCpuTimers();
/* Timer1每隔0.5秒产生一次中断请求，内部已设置TIE = 1。 */
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150.0f, 500000.0f);
/*  StartCpuTimer0()是一个宏，展开CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; 启动计数 。*/
StartCpuTimer0();

2、Timer1中断配置

EALLOW;
PieVectTable.XINT13 = &cpu_timer1_isr;
EDIS;

IER |= M_INT13;
EINT;

定时器1初始化

/* 基础初始化CPU定时器。 */
InitCpuTimers();
/* Timer1每隔0.5秒产生一次中断请求，内部已设置TIE = 1。 */
ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 150.0f, 500000.0f);
/*  StartCpuTimer0()是一个宏，展开CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; 启动计数 。*/
StartCpuTimer1();

3、Timer2中断配置

EALLOW;
PieVectTable.TINT2 = &cpu_timer2_isr;
EDIS;

IER |= M_INT14;
EINT;