1.摘要
针对多无人机协同压制雷达网络、掩护高价值目标（HVT）突防的问题，论文联合优化干扰波束分配、发射功率与飞行轨迹，将干扰收益、平台暴露风险和机动代价纳入统一效用，提出联盟形成博弈---粒子群分层算法（CFG-PSO）。
2.系统模型
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