前言：本方案为非侵入式机器人乘梯改造完整配置，核心为"梯控认指令+传感器看状态+SDK连RCS"。每部电梯标配梯控主板、状态监测、外呼控制、独立电源及定制按键线，通过U型/对射平层、红外门磁、陀螺仪等实现全状态闭环感知。支持消防优先脱离、断电自恢复、手动脱机，保障安全。可按工厂、医院、酒店等场景灵活配置，不触碰电梯PLC与安全回路，支持群控与人机混用，提供本地或云端SDK对接，确保施工可验收、系统可运维。
本质不是"多奥卖一台设备"，而是非侵入式梯控改造包：梯控系统负责"认指令+模拟按键"，传感器负责"看状态"，SDK 负责"跟 RCS 对话"。下面按你给的清单补齐成一套可采购、可施工、可验收的完整配置。
一、必配清单（每部电梯）
| 序号 | 设备 | 型号 | 数量 | 职责 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 梯控管理软件 | DAIC-SK-SF | 1套（项目级） | 权限、楼层、时段、事件、远程开梯 |
| 2 | 调度/对接服务器 | DAIC-TK-SRV | 1台 | 跑梯控逻辑+机器人调度网关，可复用客户RCS服务器，多奥部署接口 |
| 3 | 梯控主板 | DAIC-TK-MB | 每梯1台 | 逻辑处理、继电器输出、消防/脱离、脱机运行 |
| 4 | 楼层扩展板 | DAIC-DT-K / TK-16K | 按需 | 主板8/16层起，每块+16层，级联最多64层 |
| 5 | 轿厢状态监测 | DAIC-TK-GD | 每梯1套（轿顶） | 平层、上下行、开关门状态采集 |
| 6 | 外呼控制器 | DAIC-SK-MB | 每梯厅1台（可选但推荐） | 机器人主动外呼上/下行 |
| 7 | 独立电源机箱 | DAIC-SK-P | 每梯1套 | DC24V±10%/10A，过流/过压/防雷/防静电 |
| 8 | 乘梯 SDK/API | 多奥标准版 | 1套 | MQTT/HTTP/Modbus/TCP，RCS 自行对接 |
二、感知与执行配套（机器人乘梯不能省）
梯控主板不读电梯 PLC，状态全靠外置传感器闭环：
| 设备 | 型号参考 | 安装位置 | 作用 |
|---|---|---|---|
| U型/对射平层检测 | DAIC-LC-JC | 轿顶/井道遮光板 | 判断精准平层 |
| 信号采集器 | DAIC-LC-CJ | 轿顶 | 楼层、上下行、门开闭状态回传 |
| 门态检测 | 红外门磁/门区开关 | 轿门侧 | 防夹、确认"门全开"才放行 |
| 方向检测 | 陀螺仪/磁开关 | 轿厢 | 上下行判别 |
| 按键控制线 | 定制（按电梯品牌COP） | 主板↔原按键 | 无源干接点并联按键 |
| 脱离开关 | 钥匙/旋钮 | 轿顶或外呼盒 | 检修一键切回原梯 |
| 消防干接点 | FIRE 输入 | 消防模块 | 火警全层释放 |
关键电气指标：导通电阻 <3Ω ，截止电阻 >20MΩ，无源干接点完全隔离，不碰安全回路。
三、读头与人机接口（按需）
- 轿厢嵌入式读卡器 DAIC-TK-RW（RS485）：兼顾客人刷卡/人脸，机器人不用实体卡
- 二维码/人脸/掌静脉/虹膜读头：选配，用于 VIP 或人工混合乘梯
- 调试卡/通卡/消防卡：施工调测用
四、网络与边缘配套
- 轿顶→弱电井：RS485 屏蔽双绞（≤800m）或 电梯专用无线网桥（5.8G）
- 梯控↔服务器：TCP/IP / MQTT
- 群控多梯：千兆 POE 交换机 + 4G/有线备份
- 协议转换：Modbus RTU↔TCP 网关（RCS 不直接说 RS485 时）
五、机器人侧对接内容（多奥给什么）
SDK 提供的能力：
- 呼梯 ：
robot_id + from_floor + direction - 进轿确认 ：回传
floor + door_open + leveling_ok - 内选层 ：
to_floor→ 对应层继电器点动 - 状态订阅：上下行、平层、门态、占用、故障/脱离
- 释放/到达：到层开门、机器人驶出、梯控解除专用模式
- 异常回调：消防触发、断电、通信中断、平层丢失
机器人流程一句话：
RCS发指令 → 外呼点亮 → 平层开门 → 进轿 → 内呼选层 → 到层出轿 → 事件回写
六、安全与脱离机制（验收红线）
- 消防信号优先：FIRE 干接点闭合 → 全部层释放，梯控不工作
- 故障自检脱离：主板异常/断电 → 继电器释放 → 电梯回原状态
- 手动脱离：脱离开关/消防卡，维保一键恢复
- 人机互斥：机器人任务中可设"专用模式"，乘客不抢梯；高峰自动让位于人
- 电源独立：绝不借电梯自带 24V，避免干扰和欠压
七、按场景的配置差异
| 场景 | 外呼 | 状态检测 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 工厂 AGV 运货 | 必配 | 完整传感器 | 可设夜间专用梯 |
| 医院 AMR 送药 | 必配 | 完整+洁净防护 | 高优先级，消防让行策略 |
| 酒店服务机器人 | 选配 | 平层+门态 | 白天混用，低峰专用 |
| 机器狗巡检 | 必配 | U型+门态 | 体型小，防夹检测要更灵敏 |
| 具身智能/人形 | 必配 | 全状态+视觉辅助 | 需额外激光/视觉定位 |
八、订货前必须锁的 6 件事
- 电梯品牌/层数/COP 类型（机械键直接干接点，触摸键需转接评估）
- 机器人类型与 RCS 协议（MQTT / HTTP / Modbus / TCP）
- 单梯还是群控、是否与人混用、是否设专用梯
- 扩展板数量（8/16/32/48/64 层口径）
- 电源规格（你清单写 DC24V/10A，V9 以下多 24V，V9 以上确认 12V）
- SDK 对接方式（本地 SDK 还是云端 API、是否要 Demo 联调）
一句话配齐口径
软件 DAIC-SK-SF + 服务器 DAIC-TK-SRV + 主板 DAIC-TK-MB（含扩展板）+ 状态检测 DAIC-TK-GD + 外呼 DAIC-SK-MB + 独立电源 DAIC-SK-P + 传感器套装（平层/门态/方向）+ 定制按键线 + SDK，就是机器人乘梯完整包；不取 PLC、不改安全回路、消防自动脱离。