IEEE TASE，面向无人机的不确定性感知信息路径规划：可解释贝叶斯强化学习方法

1.摘要

农田病害监测需要在有限航程内找到高价值区域，论文提出可解释的贝叶斯---TD3框架，以体素级后验信念表示病害场，将作物行方向、局部光谱线索和不确定性下降融入连续动作策略。四类仿真条件下，平均定位成功率达96.25%，相对CPP运动代价降低41.9%---65.5%，实测地图实验进一步验证了轨迹级适用性。

2.问题建模

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