1.摘要
通信中断和无人机失联会削弱集中式任务分配，论文提出基于CBAA的分布式动态任务分配算法DDTAA，通过通信质量因子评估干扰贡献，在环境变化较小时复用旧方案，在链路故障、目标显著移动或无人机持续失联时触发重算与任务重分配。仿真表明，该方法收敛速度快，干扰效能接近集中式GA，并优于固定和随机分配。
2.问题与系统模型
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