智能矿井沙盘模型多系统协同控制系统设计:基于STM32与Modbus RTU的感知-传输-控制一体化方案智能矿井沙盘模型涉及环境感知系统(甲烷/一氧化碳/风速/温度/粉尘/矿压等多类型传感器)、智能控制中心、井下通信网络(5G/WiFi6/UWB定位基站)、煤矿工作面实训装备等多个子系统的协同控制。一套完整的智能矿井沙盘控制系统,需要实现“环境感知层采集数据→网络传输层实时回传→智能控制层分析决策→执行层自动响应”的完整闭环。与煤矿设备模型(聚焦单体设备动作)不同,智能矿井沙盘控制系统的核心是多层协同与双向联动——地面调度中心指令下发、井下设备状态反馈、传感器数据实时映射,每个环节的控制逻辑必须与实际智能矿