【论文复现】MATLAB例程,存在测距误差的WSN无锚点分布式自定位,《WSN中存在测距误差的无锚点分布式自定位方法》原创代码,请勿翻卖本程序复现论文《WSN 中存在测距误差的无锚点分布式自定位方法》的核心思想:在无锚点无线传感器网络中,仅利用邻居节点间带误差的 RSS 测距值建立全局测距残差目标函数,并使用最速下降法迭代修正节点相对坐标。程序最后通过二维刚体配准把相对坐标对齐到真实坐标系,用于评价定位误差。 在二维区域内随机生成传感器节点,并根据通信半径构建节点间邻接关系;随后对可通信节点之间的真实距离加入有界随机测距误差,形成带噪声的相对距离观测。在定位求解阶段,程序先利用基于最短路径距离的多维尺度分析(MDS)生成