AFM | 分布式光纤感知赋能水下智能柔顺抓取近日,实验室在国际权威期刊Advanced Functional Materials(中科院一区Top,影响因子 19.0)上发表题为 “A Function-Structure-Integrated Optical Fingertip with Rigid-Soft Coupling Enabling Self-Decoupled Multimodal Underwater Sensing”的研究论文。 该研究提出了一种功能-结构一体化的光学指尖传感器,通过刚柔耦合的仿生结构与分布式光纤布拉格光栅(FB