v4l2的编程接口
摄像头打开的方式：open、close、ioctl
视频格式YUYV4:2：2
视频宽高
视频帧率fp
1.打开设备
2.配置（获取支持的格式）
3.设置设备采集格式
4.申请内核空间缓冲区队列（从用户层拿缓冲区）
5.把内核缓冲区队列映射到用户空间
6.开始采集视频（往缓存区里填数据）
7.读数据（上锁）
8.读数据（解锁）
9.结束采集
10.释放空间
11.关闭设备
第一步：打开设备
2.获取摄像头支持的格式
像素格式结构体：
摄像头采集格式：
判断获取是否成功：
4.申请缓冲区队列
一个命令对应结构体
查看结构体，进行配置
设置type
设置申请空间
5.空间映射
相关的命令
配置ioctl，设置结构体
循环查询4个空间，进行映射
先配置结构体，进行初始化：
映射的地址：
映射完，就能从用户空间拿地址，提高速度
6.开始采集数据（往队列中写数据）
DQBUF设置限定，QBUF解除限定
int整型数
从队列中提取一帧数据（先查那个有数据）
查看结构体
获取一张图片
停止采集
6.释放映射
函数：
7.视频显示
显示图片在虚拟led：
ctrl+alt+F
视频流采集
黑白电视丢掉uv
yuv：不同的格式，不同的压缩
眼睛对颜色偏差不明感，颜色可以通过下一帧色彩补充
YUYV：一个像素必须三个字节，传输的时候丢掉有个
取出八个像素
结构转换
