技术栈
校准
MIXLLRED
4 小时前
ros2
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校准
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d435
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深度图校准
Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble 环境下对 RealSense D435 进行深度校准
RealSense D435 深度相机在使用过程中发现深度图存在很多黑色区域或随机黑点，影响正常使用。此外，更换主板后，因为原有校准配置信息丢失也会导致以上情况。
scout1996
8 个月前
机器人
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校准
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robodk
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staubli
复现RoboDK机器人校准功能（以Staubli TX2‑90L / TX200机械臂为测试对象，实测精度接近原厂）
本算法复现了 RoboDK 的机器人校准功能：在校准集的精度表现与 RoboDK 一致，在验证集的精度表现接近 Staubli 原厂。
我是有底线的