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staubli

scout1996
1 天前
机器人·校准·robodk·staubli
复现RoboDK机器人校准功能(以Staubli TX2‑90L / TX200机械臂为测试对象,实测精度接近原厂)本算法复现了 RoboDK 的机器人校准功能:在校准集的精度表现与 RoboDK 一致,在验证集的精度表现接近 Staubli 原厂。
我是有底线的