技术栈
staubli
scout1996
21 天前
机器人
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校准
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robodk
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staubli
复现RoboDK机器人校准功能（以Staubli TX2‑90L / TX200机械臂为测试对象，实测精度接近原厂）
本算法复现了 RoboDK 的机器人校准功能：在校准集的精度表现与 RoboDK 一致，在验证集的精度表现接近 Staubli 原厂。
我是有底线的