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haing2019

1 天前

两条平面直线之间通过三次多项式曲线进行过渡的方法介绍在工程设计、道路规划或机器人路径规划中，常需要使用一条光滑的曲线（如三次多项式曲线）来平滑连接两条平面直线。以下介绍一种常见的方法，实现两条直线之间的 G¹连续（即位置和切线方向连续）的三次多项式过渡。