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三之又三

12 小时前

PowerPMAC配置EtherCAT设备摘要：本文详细介绍了在PowerPMAC IDE环境下配置EtherCAT伺服电机的完整流程。主要内容包括：准备工作（连接硬件和获取ESI文件）、通过ESI管理器加载配置文件、网络扫描识别从站设备、变量映射（定义输入输出位置参数）、激活EtherCAT通讯（验证状态字和实际位置）以及相关参数说明。文章还概述了主站配置的8个方面和从站配置的7个选项，重点说明了PDO映射和变量分配机制，为伺服电机的EtherCAT通信配置提供了系统指导。