论文阅读-SelectiveStereo本文主要结合代码对Selective的创新点进行针对性讲解，相关的背景知识可以参考我写的另两篇文章论文阅读-RaftStereo和论文阅读-IGEV。 SelectiveStereo的创新点总结来说就只有一项，在RaftStereo和IGEV的基础上，提出了分别提取图像高频信息和低频信息并融合的迭代算子SRU(Selective Recurrent Unit)，另一个Contextual Spatial Attention(CSA)模块是为其服务的。 SelectiveStereo对RaftStereo和