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uniscene
m0_65010824
4 天前
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自动驾驶
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uniscene
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训练数据生成
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语义占用率生成
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多视角视频生成
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激光雷达点云生成
UniScene：面向自动驾驶的统一占用率中心驾驶场景生成
在自动驾驶技术的飞速发展进程中，高质量、可控且带标注的训练数据起着至关重要的作用。然而，现实世界中数据收集和标注不仅耗费大量资源，还难以覆盖各种复杂场景。现有的驾驶场景生成方法大多存在局限性，要么只能生成单一数据形式，无法满足多样化下游任务的需求；要么直接从粗糙的场景布局生成数据，难以精准捕捉真实驾驶场景的复杂分布。
一颗小树x
4 个月前
uniscene
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统一驾驶场景
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生成语义占据
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生成多视角视频
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生成点云
UniScene 统一驾驶场景 | 生成语义占据 | 生成多视角视频 | 生成激光点云 CVPR2025
UniScene 是一个面向自动驾驶场景的统一生成框架，来自CVPR2025。可同时生成语义占据、多视角视频、LiDAR 点云三种核心数据，打破了现有方法 “单一数据形式生成” 的局限。
我是有底线的